[发明专利]一种智能离型供料器及供料控制方法

权利要求书

1.一种智能离型供料器，其特征在于，供料器由快插式供料阻尼组件、供料器基体组件、异形物料剥离承载组件、驱动组件、快插式底座组件、物料底带收集组件组成，其中：

供料器基体组件，包括供料轴支撑板；

快插式供料阻尼组件，包括安装于供料轴支撑板上的轴承A、上料轴支座、轴承B、摩擦轮、供料轴，用于快速安装更换离型卷料，并为离型卷料的物料剥离提供张紧的阻力，使用带预压的轴向紧固式供料轴快速插拔装置和径向施压型无极调节微型阻尼装置来实现张紧离型料带；

异形物料剥离承载组件，用于剥离物料和承载待取料，包括安装于出料支撑座上的剥离刀刃、出料限位块、快拆螺栓、出料压板，所述剥离刀刃为不锈钢的直角梯形，所述异形物料剥离承载组件还包括异形物料承载装置，所述异形物料承载装置由出料支撑底座上的光纤感应器、光纤感应器的安装座、剥料面板、面板防粘硅胶组成，在出料支撑底座上设置2个与所述光纤感应器配合使用的反射光纤感应器，所述光纤感应器工作范围为直径0.5mm圆形区域；

所述快插式底座组件，用于供料器与外部对接的快速安装和更换，包括供料器底座部件和供料器安装座部件，其中，供料器底座部件包括：安装于外部的末端限位块、限位块导向座、导向座盖板、供料器底座、紧固T型销钉、快插母插头及快插母插头固定座；供料器安装座部件包括：安装于内部的导向板、供料器底板、快插公插头及快插公插头固定座、调节座；导向板上设置2个配合安装2个紧固T型销钉的O-Y方向的葫芦孔，约束供料器O-X、O-Z方向的移动和旋转以及O-Y方向的旋转，以末端限位块对供料器O-Y方向的移动可调约束；

径向施压型无极调节微型阻尼装置包括：安装于供料轴支撑板上的拉簧滑动螺母、调节丝杆、拉簧、制动固定座、紧固销钉、制动块；用于径向施压对供料轴产生的摩擦力提供张紧料带的阻力，其径向压力来自于调节丝杆和拉簧的组合结构；

带预压的轴向紧固式供料轴快速插拔装置包括固定于供料轴上的固定式料卷卡扣、活动式料卷卡扣、卡扣挡边、连接轴、卡扣固定座、锁紧轴、锁紧扳手、料卷卡扣弹簧、限位弹簧片；当需要紧固时，利用锁紧扳手，通过限位弹簧片提供的弹力，从轴向对供料轴做快速紧固加压；当需要松开时，拨动锁紧扳手，即可快速释放紧固压力。

2.如权利要求1所述的一种智能离型供料器，其特征在于，所述剥离刀刃为非直角边内角为70°的直角梯形，其中，刃口形状为非直角边的内角为70°，其中与70°内角相对的直角为剥离角，与70°内角相邻的110°角倒钝。