[发明专利]一种梳刷振动式枸杞收获试验装置有效
申请号: | 201710164767.1 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN107409621B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 徐丽明;陈俊威;张凯良;吴刚;邢洁洁;王荣炎;刘旭东;袁全春 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A01D46/26 |
代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 董琪 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种梳刷振动式枸杞收获试验装置,包括作业收获单元和移动升降单元。作业收获单元包括半封闭式机架、梳刷转速控制电机、转速传动链轮、梳刷振动机构、振频传动链轮、振动频率控制电机,半封闭式机架起支撑作用,同时也作为枸杞果实的收集箱,两电机保证振动、梳刷参数独立可调,互不干涉。梳刷振动机构保证枸杞果实被振落或梳刷脱落,同时梳刷振动机构中收获杆与橡胶齿的间距均可调,橡胶齿的形状可更换;移动升降单元包括升降平台、升降机构、横移液压杆、液压车机架、万向轮、扶手,保证整体试验装置的水平移动与高度升降的调节。该装置既能分别获得独立的振动特性和梳刷特性,也可分析两种方式的综合作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 振动 枸杞 收获 试验装置 | ||
【主权项】:
一种梳刷振动式枸杞收获试验装置,其特征在于:包括作业收获单元和移动升降单元;所述作业收获单元包括:半封闭式机架(1)、振动频率控制电机(2)、振频传动链轮(3)、梳刷振动机构(4)、转速传动链轮(10)和梳刷转速控制电机(11);所述移动升降单元包括:升降平台(12)、升降机构(13)、液压车机架(17)、横移液压杆(18)、万向轮(19)和扶手(20);所述梳刷振动机构(4)固定在半封闭式机架(1)的后侧顶部,梳刷振动机构(4)的左右两端分别通过左轴承座和右轴承座固定在半封闭式机架(1)的两端顶部,振动频率控制电机(2)和梳刷转速控制电机(11)分别通过螺栓固定在半封闭式机架(1)的两端顶部,并且位于半封闭式机架(1)的前侧顶部与后侧顶部之间;振动频率控制电机(2)与振频传动链轮(3)通过联轴器Ⅰ连接,梳刷转速控制电机(11)与转速传动链轮(10)通过联轴器Ⅱ连接;振频传动链轮(3)与梳刷振动机构(4)连接,转速传动链轮(10)与梳刷振动机构(4)连接;所述液压车机架(17)的左端固定设有扶手(20),液压车机架(17)的下方固定设有万向轮(19),液压车机架(17)上设有横移液压杆(18)和升降机构(13),升降机构(13)的上方连接升降平台(12),所述半封闭式机架(1)通过螺栓固定在升降平台(12)上;所述梳刷振动机构(4)包括锥齿轮机构(5)、曲柄连杆机构(6)、若干个收获杆(7)、橡胶齿(8)、箱体(9)、水平滑杆(21)、锥齿轮轴(24)和箱体轴(25);所述锥齿轮机构(5)、曲柄连杆机构(6)和水平滑杆(21)均安装于箱体(9)的内腔。
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