[发明专利]一种梳刷振动式枸杞收获试验装置

权利要求书

1.一种梳刷振动式枸杞收获试验装置，其特征在于：包括作业收获单元和移动升降单元；

所述作业收获单元包括：半封闭式机架（1）、振动频率控制电机（2）、振频传动链轮（3）、梳刷振动机构（4）、转速传动链轮（10）和梳刷转速控制电机（11）；

所述移动升降单元包括：升降平台（12）、升降机构（13）、液压车机架（17）、横移液压杆（18）、万向轮（19）和扶手（20）；

所述梳刷振动机构（4）固定在半封闭式机架（1）的后侧顶部，梳刷振动机构（4）的左右两端分别通过左轴承座和右轴承座固定在半封闭式机架（1）的两端顶部， 振动频率控制电机（2）和梳刷转速控制电机（11）分别通过螺栓固定在半封闭式机架（1）的两端顶部，并且位于半封闭式机架（1）的前侧顶部与后侧顶部之间；振动频率控制电机（2）与振频传动链轮（3）通过联轴器Ⅰ连接，梳刷转速控制电机（11）与转速传动链轮（10）通过联轴器Ⅱ连接；振频传动链轮（3）与梳刷振动机构（4）连接，转速传动链轮（10）与梳刷振动机构（4）连接；

所述液压车机架（17）的左端固定设有扶手（20），液压车机架（17）的下方固定设有万向轮（19），液压车机架（17）上设有横移液压杆（18）和升降机构（13），升降机构（13）的上方连接升降平台（12），所述半封闭式机架（1）通过螺栓固定在升降平台（12）上；

所述梳刷振动机构（4）包括锥齿轮机构（5）、曲柄连杆机构（6）、若干个收获杆（7）、橡胶齿（8）、箱体（9）、水平滑杆（21）、锥齿轮轴（24）和箱体轴（25）；

所述收获杆（7）在长度方向上以一定间隔有规律地设置若干圈橡胶齿（8），每一圈橡胶齿（8）相互平行设置，橡胶齿（8）的形状可更换，间距可调；

所述锥齿轮机构（5）、曲柄连杆机构（6）和水平滑杆（21）均安装于箱体（9）的内腔；

所述箱体（9）为矩形箱体，箱体（9）的一端设有圆形通孔；

所述锥齿轮轴（24）的一端与左轴承座连接，另一端穿过箱体（9）一端的圆形通孔与锥齿轮机构（5）连接；所述锥齿轮轴（24）上安装有振频传动链轮（3），振频传动链轮（3）位于左轴承座和箱体（9）之间；

所述箱体轴（25）的一端与右轴承座连接，箱体轴（25）的另一端与箱体（9）的另一端连接；所述箱体轴（25）上安装有转速传动链轮（10），转速传动链轮（10）位于右轴承座和箱体（9）之间；

所述左轴承座和右轴承座分别固定在所述半封闭式机架（1）的两端顶部；

所述箱体（9）的内腔设有2个滑槽，所述2个滑槽分别固定于箱体（9）内腔的顶部和底部；所述水平滑杆（21）的数量为2个，2个水平滑杆（21）分别与顶部和底部的滑槽配合连接；所述水平滑杆（21）的左端设有滑块；

所述锥齿轮机构（5）包括主动锥齿轮（26）、被动锥齿轮（27）、凸轮（28）和立式轴承座；

所述主动锥齿轮（26）通过键连接固定于锥齿轮轴（24）的一端；所述主动锥齿轮（26）和被动锥齿轮（27）活动连接；所述被动锥齿轮（27）与凸轮（28）同轴通过立式轴承座固定在箱体（9）的内腔壁上；

所述箱体（9）与所述主动锥齿轮（26）同轴线但不共轴，两者运动互不干涉；

所述被动锥齿轮（27）、凸轮（28）和立式轴承座的数量均为2个，每两个均为对称结构；所述2个立式轴承座分别固定于箱体（9）内腔的前壁和后壁；

所述曲柄连杆机构（6）包括曲柄Ⅰ（22）和曲柄Ⅱ（23）；所述曲柄Ⅰ（22）的一端与箱体（9）后壁的凸轮铰接，另一端与上侧滑块铰接；所述曲柄Ⅱ（23）的一端与箱体（9）前壁的凸轮（28）铰接，另一端与下侧滑块铰接；

所述箱体（9）的顶部和底部均开有若干矩形通孔，所述若干个收获杆（7）的一端分别以一定间隔有规律地穿过箱体（9）的矩形通孔固定在水平滑杆（21）上，可根据实际需求调节收获杆（7）的间距。