[发明专利]一种梳刷振动式枸杞收获试验装置

说明书

本发明涉及一种梳刷振动式枸杞收获试验装置，包括作业收获单元和移动升降单元。作业收获单元包括半封闭式机架、梳刷转速控制电机、转速传动链轮、梳刷振动机构、振频传动链轮、振动频率控制电机，半封闭式机架起支撑作用，同时也作为枸杞果实的收集箱，两电机保证振动、梳刷参数独立可调，互不干涉。梳刷振动机构保证枸杞果实被振落或梳刷脱落，同时梳刷振动机构中收获杆与橡胶齿的间距均可调，橡胶齿的形状可更换；移动升降单元包括升降平台、升降机构、横移液压杆、液压车机架、万向轮、扶手，保证整体试验装置的水平移动与高度升降的调节。该装置既能分别获得独立的振动特性和梳刷特性，也可分析两种方式的综合作用。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种梳刷振动式枸杞收获装置。

背景技术

枸杞为一种茄科植物，落叶灌木，高约80-150厘米，枝多披散斜生，枝条细长，有纵棱或有刺，枸杞性平味干，具有滋补肝肾、益精明目、润肺的功效。通过化学成分分析，枸杞的果实检测出含有丰富的天然胡萝卜素、维生素C、枸杞蛋白多糖、甜菜碱、亚油酸以及铁、磷、钙等营养成分，有补虚安神、明目祛风、滋肾润肺以及护肝抗肿瘤等作用。其干燥成熟果实枸杞子为我国传统名贵中药材，同时又是国家卫生部公布的药食同源品种之一，在我国已有2000多年的用药历史。全国13个省市自治区的枸杞种植面积达到13.3万hm²(200多万亩)，年产干果27万t，枸杞产值超过100亿。

枸杞成熟浆果呈红色或橙色，果皮肉质，多汁液，花果期较长，一般从5月到10月边开花边结果，采摘果实时成熟一批采摘一批。枸杞果实由青变红时必须立即采摘，采摘过晚易腐烂，会降低枸杞的商品价值，造成经济损失。目前，大部分地区枸杞果实的采摘靠人工完成，费时费力，且工作效率低，劳动强度大。通过机械化收获能够提高劳动生产率，降低生产成本。我国枸杞收获机械主要采用的振动式采收机械与气吸式采收机械，收获方式较单一。当前我国的振动式枸杞采收机械的采收效果差，对于枸杞这种连续花期的作物针对性不强，导致采收的果实含杂率很高。而气吸式采收机械多为小型机械，不仅结构设计过于复杂，同时还存在工作效率较低的缺点。

本发明根据实际要求，设计了一种梳刷振动式枸杞收获试验装置，采用梳刷收获与振动收获综合作用的方式，对成熟枸杞进行采摘。试验研究得出枸杞采摘的梳刷特性与振动特性，提高梳刷振动收获的工作效率，降低收获果实的含杂率，为后续整机的设计生产提供依据。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本发明在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明内容的文章，本发明在国内外公众未知。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种梳刷振动式枸杞收获试验装置。本发明要解决的技术问题是：如何提供一种对枸杞果实进行梳刷收获与振动收获综合作用的试验装置，并实现在两种方式同时进行的前提下，参数独立可调，互不干涉，得到相关的梳刷特性、振动特性，保证收获的高收净率与低含杂率。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种梳刷振动式枸杞收获试验装置，包括作业收获单元和移动升降单元；

所述作业收获单元包括：半封闭式机架1、振动频率控制电机2、振频传动链轮3、梳刷振动机构4、转速传动链轮10和梳刷转速控制电机11；

所述移动升降单元包括：升降平台12、升降机构13、液压车机架17、横移液压杆18、万向轮19和扶手20；