[发明专利]可用于清洁高空玻璃的无人机

摘要

本发明具体涉及一种可用于清洁高空玻璃的无人机，包括无人机本体、工作平台、清洁装置、负压吸引装置和控制箱，所述工作平台固定设置于无人机本体下方，所述清洁装置设置于工作平台上，所述负压吸引装置包括分别设置在工作平台的前端左右两侧的第一负压吸引装置和第二负压吸引装置，所述控制箱设置在所述工作平台上方，所述清洁装置包括可左右移动的清洁刷组件和可以控制清洁刷组件整体移动的机械手臂。本发明的无人机在用于清洁高空玻璃时，清洁装置的活动更加灵活，清洁能力大大提升，可以实现清洁无死角的效果。

主权项

一种可用于清洁高空玻璃的无人机，包括无人机本体（1）、工作平台（2）、清洁装置（3）、负压吸引装置和控制箱（4），所述工作平台（2）固定设置于无人机本体（1）下方，所述清洁装置（3）设置于工作平台（2）上，所述负压吸引装置包括分别设置在工作平台（2）的前端左右两侧的第一负压吸引装置（5）和第二负压吸引装置（6），所述控制箱（4）设置在所述工作平台（2）上方， 其特征在于，所述清洁装置（3）包括水箱（7）、水泵（8）、水泵驱动电机（9）、出水管（10）、机械手臂（11）和清洁刷组件（12），所述水箱（7）固定在所述工作平台（2）上，所述水箱（7）上设置有水泵（8），所述水泵（8）由水泵驱动电机（9）驱动，所述水泵（8）上方设置有出水管（10），所述出水管（10）的一端与所述水泵（8）的出水口联通；所述水箱（7）顶部上设置有中空的机械手臂（11），所述机械手臂（11）的末端连接清洁刷组件（12）；所述清洁刷组件（12）包括滑轨（13）、滑槽（14）、滑块（15）、清洁刷头（16）和刷头驱动组件（17），所述滑槽（14）底部具有喷水孔（18），所述出水管（10）的另一端自机械手臂（11）内部穿过后与所述滑槽（14）底部的喷水孔（18）相联通，所述滑轨（13）上设置有滑槽（14），所述滑槽（14）内设置有一滑块（15），所述滑块（15）的外表面包裹有清洁刷头（16），所述滑块（15）由所述刷头驱动组件（17）带动在滑轨（13）内往复移动。