[发明专利]可用于清洁高空玻璃的无人机

权利要求书

1.一种可用于清洁高空玻璃的无人机，包括无人机本体（1）、工作平台（2）、清洁装置（3）、负压吸引装置和控制箱（4），所述工作平台（2）固定设置于无人机本体（1）下方，所述清洁装置（3）设置于工作平台（2）上，所述负压吸引装置包括分别设置在工作平台（2）的前端左右两侧的第一负压吸引装置（5）和第二负压吸引装置（6），所述控制箱（4）设置在所述工作平台（2）上方， 其特征在于，

所述清洁装置（3）包括水箱（7）、水泵（8）、水泵驱动电机（9）、出水管（10）、机械手臂（11）和清洁刷组件（12），所述水箱（7）固定在所述工作平台（2）上，所述水箱（7）上设置有水泵（8），所述水泵（8）由水泵驱动电机（9）驱动，所述水泵（8）上方设置有出水管（10），所述出水管（10）的一端与所述水泵（8）的出水口联通；

所述水箱（7）顶部上设置有中空的机械手臂（11），所述机械手臂（11）的末端连接清洁刷组件（12）；

所述清洁刷组件（12）包括滑轨（13）、滑槽（14）、滑块（15）、清洁刷头（16）和刷头驱动组件（17），所述滑槽（14）底部具有喷水孔（18），所述出水管（10）的另一端自机械手臂（11）内部穿过后与所述滑槽（14）底部的喷水孔（18）相联通，所述滑轨（13）上设置有滑槽（14），所述滑槽（14）内设置有一滑块（15），所述滑块（15）的外表面包裹有清洁刷头（16），所述滑块（15）由所述刷头驱动组件（17）带动在滑轨（13）内往复移动。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机械手臂（11）包括第一手臂（19）、第二手臂（20）和电动推杆（21），所述第一手臂（19）的一端通过销轴固定连接在水箱顶部的固定座上，所述第一手臂（19）的另一端与第二手臂（20）的一端铰接，所述第二手臂（20）的另一端与所述清洁刷组件（12）铰接，所述电动推杆（21）的两端分别连接第一手臂（19）和第二手臂（20），所述电动推杆（21）的伸缩控制机械手臂（11）的伸展与收缩。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述控制箱（4）内设置有蓄电池、遥控信号接收器和控制器，所述遥控信号接收器与所述控制器信号输入端连接，所述无人机本体（1）、负压吸引装置、水泵驱动电机（9）、电动推杆（21）和刷头驱动组件（17）均与所述控制器信号输出端连接，所述无人机本体（1）、负压吸引装置、水泵驱动电机（9）、电动推杆（21）、刷头驱动组件（17）、遥控信号接收器和控制器均由所述蓄电池供电。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述刷头驱动组件（17）包括电机、丝杠和滚珠螺母，所述电机固定在所述滑轨（13）的端部，所述电机的输出端连接丝杠，所述丝杠穿过所述滚珠螺母设置在所述滑槽（14）内，所述滚珠螺母与所述滑块（15）固定连接，并带动滑块（15）在滑轨（13）内往复移动。

5.根据权利要求1到4任一项所述的无人机，其特征在于，所述第一负压吸引装置（5）和所述第二负压吸引装置（6）结构相同，每个负压吸引装置均包括吸引支杆（22）、负压吸引盘（23）和真空泵（24），所述吸引支杆（22）包括一端设于工作平台（2）前端的前支杆及与前支杆的另一端绞接的后支杆，所述前支杆与后支杆均为电动推杆，所述前支杆与后支杆通过伺服电机连接，所述后支杆的端部与所述负压吸引盘（23）固定连接，所述负压吸引盘（23）与所述真空泵（24）的工作端电连接；每个负压吸引装置分别由所述控制器单独控制。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）的前端还设置有高清摄像机（25），所述高清摄像机（25）与所述控制器信号连接，所述高清摄像机（25）外设有保护壳，所述保护壳上设有供高清摄像机的镜头伸出到保护壳外的镜头安装孔及数个散热孔。