[发明专利]可用于清洁高空玻璃的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可用于清洁高空玻璃的无人机。

背景技术

现在各大城市发展迅速，各种商务大厦都是钢结构框架形式，表面通过透明玻璃装饰，为了保证大厦表面清洁、保养工作是一项棘手的问题，每年大厦管理人员都需要定期对整座楼的表面玻璃进行清洗保养，这样就需要很多高空工作人员。高空工作岗位是一项高危工作，必须通过层层测试获得高空操作证才可以进行高空作业。现阶段高空工作人员供不应求，主要原因就是岗位的高危性质，使得很少有人会长期从事这一职业。并且高空工作岗位薪酬很高，大厦保养成本也需要很大一部分人工成本。若大厦保养不足，容易出现表面质量问题，久而久之，缩短大厦使用寿命。

无人机是一种由遥控设备或者机上程序控制飞行的飞行器，其特点是结构简单、体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长、成本低、无需机场跑道，由于无人机具备的优点，无人机在民用或者军事领域都具有很大的应用前景。

为了解决高层建筑物的保养问题，急需开发一种高空作业的无人机，代替工作人员完成大厦保养工作。中国专利CN201520365582.3公开了一种无人机智能清洁玻璃装置，包括无人机机体、悬挂机构和用于接收定位信息的GPS定位系统，所述玻璃清洁装置通过所述悬挂机构悬挂于所述无人机的机体下方，所述玻璃清洁装置包括固定机构和清洁机构，所述清洁机构位于所述悬挂机构的下方，所述固定机构位于所述清洁机构前端。其中清洁机构结合了现有的雨刮器原理并且结合喷雾机构，在刮臂中设置了喷水孔，两者合一减少了机构重量，但是这种清洁机构的清洁面为以刮擦单元的固定点为圆心的半圆形，不利于对方形玻璃的角落部位作彻底清洁，存在清洁死角。

鉴于此，仍需要对该现有清洁无人机的清洁功能做出改进，以消除清洁死角，提高工作质量。

发明内容

为了解决现有技术中的清洁玻璃的无人机，清洁区域有死角的问题，本发明提供了一种可用于清洁高空玻璃的无人机。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种可用于清洁高空玻璃的无人机，包括无人机本体、工作平台、清洁装置、负压吸引装置和控制箱，所述工作平台固定设置于无人机本体下方，所述清洁装置设置于工作平台上，所述负压吸引装置包括分别设置在工作平台的前端左右两侧的第一负压吸引装置和第二负压吸引装置，所述控制箱设置在所述工作平台上方，

所述清洁装置包括水箱、水泵、水泵驱动电机、出水管、机械手臂和清洁刷组件，所述水箱固定在所述工作平台上，所述水箱上设置有水泵，所述水泵由水泵驱动电机驱动，所述水泵上方设置有出水管，所述出水管的一端与所述水泵的出水口联通；

所述水箱顶部上设置有中空的机械手臂，所述机械手臂的末端连接清洁刷组件；

所述清洁刷组件包括滑轨、滑槽、滑块、清洁刷头和刷头驱动组件，所述滑槽底部具有喷水孔，所述出水管的另一端自机械手臂内部穿过后与所述滑槽底部的喷水孔相联通，所述滑轨上设置有滑槽，所述滑槽内设置有一滑块，所述滑块的外表面包裹有清洁刷头，所述滑块由所述刷头驱动组件带动在滑轨内往复移动。

进一步地，本发明所述的无人机中，所述机械手臂包括第一手臂、第二手臂和电动推杆，所述第一手臂的一端通过销轴固定连接在水箱顶部的固定座上，所述第一手臂的另一端与第二手臂的一端铰接，所述第二手臂的另一端与所述清洁刷组件铰接，所述电动推杆的两端分别连接第一手臂和第二手臂，所述电动推杆的伸缩控制机械手臂的伸展与收缩。

进一步地，本发明所述的无人机中，所述控制箱内设置有蓄电池、遥控信号接收器和控制器，所述遥控信号接收器与所述控制器信号输入端连接，所述无人机本体、负压吸引装置、水泵驱动电机、电动推杆和刷头驱动组件均与所述控制器信号输出端连接，所述无人机本体、负压吸引装置、水泵驱动电机、电动推杆、刷头驱动组件、遥控信号接收器和控制器均由所述蓄电池供电。

进一步地，本发明所述的无人机中，所述刷头驱动组件包括电机、丝杠和滚珠螺母，所述电机固定在所述滑轨的端部，所述电机的输出端连接丝杠，所述丝杠穿过所述滚珠螺母设置在所述滑槽内，所述滚珠螺母与所述滑块固定连接，并带动滑块在滑轨内往复移动。