[发明专利]一种捧锯式带土球苗木移栽机

摘要

本发明公开了一种捧锯式带土球苗木移栽机,包括机身、一对附着在弧型滑轨上的带有滑动装置的机械臂、一对挖掘爪、扶苗器;机械臂以主动轮的轴心为圆心通过滑动装置沿弧型滑轨做弧形运动，并带动安装在机械臂上的挖掘爪做弧形运动，安装在机械臂上的液压装置可以控制挖掘爪和扶苗器左右张开和闭合，一对挖掘爪闭合时，两个挖掘锯的挖掘面组成半球形的弧度，装在挖掘爪架上的弧型锯架和弧型锯片做摆向运动，对土壤和树根进行有效切割和锯断，切割出的形状为半球型，带有滑动装置的机械臂与传动套管的连接距离为可调整连接，结合更换可拆卸的弧型锯片，可根据需要切割出不同大小的土球，其切割面平滑，规格，尤其冻土作业时更能体现其优越性。

主权项

一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：模仿人手捧物品的原理，包括机身（1）上面装有悬挂系统（11）、弧型滑轨（12）、拨叉（13）、液压装置（14）、主动轮（15），一对附着在弧型滑轨上的带有滑块装置的机械臂（2）包括装在机械臂上的有传动套管（21）、滑块（22）、传动轴（23）、液压装置（24）、液压装置（25）、开槽机（26）、万向节（27），和一对可左右张开的挖掘爪（3）包括挖掘爪架（31）、弧型锯架（32）、弧型锯片（33）、固定销板（34）、弧行齿条（35）、传动齿条（36）、拨土刀（37）、变向机（38）、万向节支架（39），扶苗器（4）包括滑动连接装置（41）和弹簧（42）；机械臂（2）带动弧型锯架、弧型锯片、扶苗器可左右张开，所述一对挖掘爪（3）闭合时，两个挖掘锯的挖掘面组成半球形的弧度，带有滑块装置的机械臂（2）沿弧型滑轨运动以控制装在机械臂上的挖掘爪的运动方向，装在挖掘爪架上的弧型锯架和弧型锯片做摆向运动，对土壤和树根进行有效切割和锯断。