[发明专利]一种捧锯式带土球苗木移栽机

权利要求书

1.一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：模仿人手捧物品的原理，包括机身（1）上面装有悬挂系统（11）、弧型滑轨（12）、拨叉（13）、液压装置（14）、主动轮（15），一对附着在弧型滑轨上的带有滑块装置的机械臂（2）包括装在机械臂上的有传动套管（21）、滑块（22）、传动轴（23）、液压装置（24）、液压装置（25）、开槽机（26）、万向节（27），和一对可左右张开的挖掘爪（3）包括挖掘爪架（31）、弧型锯架（32）、弧型锯片（33）、固定销板（34）、弧行齿条（35）、传动齿条（36）、拨土刀（37）、变向机（38）、万向节支架（39），扶苗器（4）包括滑动连接装置（41）和弹簧（42）；机械臂（2）带动弧型锯架、弧型锯片、扶苗器可左右张开，所述一对挖掘爪（3）闭合时，两个挖掘锯的挖掘面组成半球形的弧度，带有滑块装置的机械臂（2）沿弧型滑轨运动以控制装在机械臂上的挖掘爪的运动方向，装在挖掘爪架上的弧型锯架和弧型锯片做摆向运动，对土壤和树根进行有效切割和锯断。

2.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于:所述机身（1）带有俩条弧型滑轨（12）,所述带有滑块装置的机械臂工作时在液压装置（14）驱动下沿弧型滑轨（12）动作，以对切割对象的具体方位进行导向。

3. 根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于:所述附着在弧型滑轨（12）上的带有滑块装置的机械臂（2）,安装有传动套管（21）、传动轴（23）、液压装置（24）、万向节（27）、变向机（38）、传动齿条（36）、拨土刀（37）和开槽机（26），主动轮（15）通过传动轴带动安装在所述带有滑块装置的机械臂（12）上的变向机（38）通过传动齿条（36）使所述弧型锯架（31）和弧型锯片（33）做摆向运动对切割对象进行切割和锯断。

4.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述一对挖掘爪（3）工作面为1/2球形并且可以左右张开和闭合，所述一对挖掘爪（3）闭合时组成环抱树干的圆环形并且带动所述扶苗器（4）做相同运动。

5.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述装在挖掘爪（3）上弧型锯架（32）上安装有可装卸的弧型锯片（33），传动齿条（36）和拨土刀（37）。

6.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述弧型锯片（33）为子母型，每片所述弧型锯片（33）切割面面形成1/4球形的弧度。

7.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于，所述挖掘爪架（31）安装有弧型锯架（32），并且上与弧型锯架（32）的接触面内外两侧以及上下两接触

面均开有珠槽安装珠粒，弧型锯架（32）的运动方式为滚动摩擦。

8.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述一对附着在弧型滑轨上的带有滑块装置的机械臂（2）与传动套管（21）连接并且距离可以调整，结合更换可拆卸的所述弧型锯片（33），可根据需要切割出不同大小的土球。

9.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述变向机（38）可以拆卸，更换液压（或气动）机能达到同样效果。