[发明专利]一种捧锯式带土球苗木移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及一种移栽机，特别是涉及一种捧锯式带土球苗木移栽机。

背景技术

目前苗木市场中，树木苗木的起苗、栽培工作主要靠传统的人力劳动实现,近年市场上出现的挖树机，主要有：1、单人操作的便携式挖树机，这种设备人力操作时，劳动强度大，效率低，不能用于大量球苗木的移栽，其采用油锯链条进行切割，容易污染苗木根系，严重影响苗木移栽后的成活率；2、第二种苗木移栽机，借用工业车辆底盘，设计有两瓣1/2 圆筒型的工作机构，此种设备成本高，尺寸大，不利于在苗木间距稍窄的苗圃或树林工作，因圆筒型的工作结构，能挖掘的树木土球直径小，不能对较粗壮树根有效切断,使用局限性大；3、第三种苗木移栽机，，借助工业车辆车身，采用三瓣式斜插工作结构，利用液压驱动系统，此种设备外形尺寸大，生产成本高，工作效率低，不能对较粗壮树根有效切断，容易导致树木主要的根系被硬扯断，严重影响树木移栽的成活率。挖掘过程中会环绕树木形成很大的挖掘坑，主要在国外大型苗圃林场运用。

发明内容

本发明就是要克服市场上现有产品的不足，提供一种采用混合动力系统能够工作于较小环境的挖树机，可以有效对较粗壮树根进行切割，减小在挖掘过程中对树苗的伤害,避免树木主要的根系被硬扯断，大大提高移栽苗木的成

活率,尤其冻土作业时更能体现其优越性。

本发明所采用的技术方案是：一种挖树机，包括带有弧型滑轨的机身、一对附着在弧型滑轨上的带有滑块装置的机械臂，以及一对装在机械臂上的挖掘爪，以及装载在机身上的液压动力系统、万向轴传动系统、挖掘爪上的变向系统；机械臂带动弧型锯架和弧型锯片可左右张开，所述一对挖掘爪闭合时，两个挖掘锯片的挖掘面组成半球形的弧度，并设有用于环抱树干的扶苗器。

优选的，所述每个挖掘爪闭合时组成环抱树干的圆环形。并且连带装在机械臂上的弧型锯架和弧型锯片组成半球型。

优选的，所述每个挖掘爪上均设有一个带有滑动连接装置的扶苗器，所述一对挖掘爪闭合时组成环抱树干的圆环形并且带动扶苗器做相同运动。

优选的，工作时所述挖掘爪张开操作人员将挖掘爪移动到适当位置，扶苗器也刚好停留在适合环抱树干的位置，闭合挖掘爪，然后带有滑块装置的机械臂在液压装置驱动下沿所述弧型轨道运动，以控制装在机械臂上的挖掘爪的运动方向开始挖苗木，同时通过传动轴、万向节变向系统、弧型锯架带动弧型锯片做摆向运动连带球形土一同挖起，在挖动过程中所述带有滑动连接装置的扶苗器与装在挖掘爪上的弧型锯架和弧型锯片逐渐滑动分离，所述带有滑动连接装置的扶苗器呆在原位置，当挖动结束时连同树根一起挖起的土球也呈半球形，可以最大程度将树根完整挖起，较粗壮树根被有效锯断，大大提高移栽的成活率，而且通过增设用于环抱树干的扶苗器，防止在挖掘过程中树苗东倒西歪，可以有效减小在挖掘过程中对树苗的伤害。

优选的，所述挖掘爪主要由挖掘爪架、弧型锯架、弧型锯片、固定销板、弧行齿条、传动齿条、拨土刀、变向机组成，挖掘爪架上有珠槽装有珠粒，弧型锯架的运动方式为滚动摩擦。

优选的,所述变向机可以拆卸，更换液压（或气动）机能达到同样效果。

本发明有以下积极效果：

设计科学合理，操作简便，可单人完成操作。

机械臂与传动套管的连接距离为可调整连接，结合更换可拆卸的弧型锯片，可根据需要切割出不同大小的土球，其切割面平滑，规格，大大提高苗木的成活率，有利于机械化的自动化包装和运输。

明显提高了劳动效率，节约了大量得人力和挖苗木的成本。

附图1为本发明整机结构示意图。

附图2为本发明挖掘爪结构示意图。

如图1图2 ：1-机身； 11-悬挂系统； 12-弧型滑轨； 13-拨叉 ； 14-液压装置；15-主动轮 ； 2-机械臂； 21-传动套管； 22-滑块； 23-传动轴； 24-液压装置； 25-液压装置； 26-开槽机； 27-万向节； 3-挖掘爪； 31-挖掘爪架； 32-弧型锯架； 33-弧型锯片 ； 34-固定销板； 35-弧行齿条； 36-传动齿条； 37-拨土刀； 38-变向机； 39-万向节支架； 4-扶苗器； 41-滑动连接装置； 42-弹簧。

具体实施方式1:

如图1 图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机，挖掘爪架31上与弧型锯架32的接触面内外两侧以及上下两接触面均开有珠槽安装珠粒，弧型锯架32的运动方式为滚动摩擦。