[发明专利]一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统

摘要

本发明实施例提供了一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统，其中，人数统计方法包括：将获取的立体视觉摄像机拍摄得到的图像的三维数据转化为世界坐标系下的空间三维信息；根据空间三维信息中的高度及宽度信息，对图像投影得到二维投影图；获取二维投影图中具有人体目标特征的目标像素点；对目标像素点进行连通区域标记，计算得到不同标记的目标像素点构成的投影团块中多个目标极大值点；以目标极大值点为圆心、预设半径的圆进行覆盖，得到多个候选人头目标区域；确定候选人头目标区域中的确认人头目标；统计当前帧中所有确认人头目标的数量，确定立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数。通过本发明可以提高人数统计的准确率。

主权项

1.一种人数统计方法，其特征在于，所述人数统计方法包括：获取立体视觉摄像机拍摄得到的图像的三维数据，并将所述三维数据转化为世界坐标系下的空间三维信息；根据所述空间三维信息中的高度信息及宽度信息，将所述图像进行投影，得到二维投影图；获取所述二维投影图中具有人体目标特征的目标像素点；对所述目标像素点进行连通区域标记，并针对不同连通区域标记的目标像素点构成的投影团块，计算得到每个投影团块中至少一个目标极大值点；针对每个投影团块，以目标极大值点为圆心、预设半径的圆进行覆盖，得到至少一个候选人头目标区域；在两个候选人头目标区域覆盖了相同的目标极大值点、且所述相同的目标极大值点构成的外接多边形区域的像素点数占所述两个候选人头目标区域的总像素点数的比例大于预设比例阈值时，确定所述两个候选人头目标区域为同一个确认人头目标；统计所述当前帧中所有确认人头目标的数量，确定所述立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数。