[发明专利]一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统

权利要求书

1.一种人数统计方法，其特征在于，所述人数统计方法包括：

获取立体视觉摄像机拍摄得到的图像的三维数据，并将所述三维数据转化为世界坐标系下的空间三维信息；

根据所述空间三维信息中的高度信息及宽度信息，将所述图像进行投影，得到二维投影图；

获取所述二维投影图中具有人体目标特征的目标像素点；

对所述目标像素点进行连通区域标记，根据预设数值，将不同连通区域标记的目标像素点构成的投影团块扩大，得到每个投影团块的极大值待搜索区域；对所有极大值待搜索区域进行灰度膨胀，得到每个极大值待搜索区域的膨胀结果，其中，所述膨胀结果中特征像素点的像素值与进行灰度膨胀前对应像素点的像素值相等；比较每个膨胀结果中各像素点的像素值与对应投影团块中相应像素点的像素值，将像素值相等的像素点确定为候选极大值点；针对每个投影团块，比较所述二维投影图的当前帧中每个候选极大值点与所述当前帧的上一帧中对应像素点的位置偏移及高度差；确定所述位置偏移小于预设位移、且所述高度差小于预设高度差阈值的候选极大值点为目标极大值点；

针对每个投影团块，以目标极大值点为圆心、预设半径的圆进行覆盖，得到至少一个候选人头目标区域；

在两个候选人头目标区域覆盖了相同的目标极大值点、且所述相同的目标极大值点构成的外接多边形区域的像素点数占所述两个候选人头目标区域的总像素点数的比例大于预设比例阈值时，确定所述两个候选人头目标区域为同一个确认人头目标；

统计所述当前帧中所有确认人头目标的数量，确定所述立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数。

2.根据权利要求1所述的人数统计方法，其特征在于，所述根据所述空间三维信息中的高度信息及宽度信息，将所述图像进行投影，得到二维投影图之后，所述人数统计方法还包括：

对所述二维投影图进行平滑滤波处理，得到去除异常像素值后的二维投影图。

3.根据权利要求2所述的人数统计方法，其特征在于，所述根据所述空间三维信息中的高度信息及宽度信息，将所述图像进行投影，得到二维投影图之后，所述人数统计方法还包括：

通过非目标背景像素抑制处理，以预设速率减小所述二维投影图中非人头目标区域的高度值、或所述去除异常像素值后的二维投影图中非人头目标区域的高度值，得到非目标背景像素抑制后的二维投影图。

4.根据权利要求1所述的人数统计方法，其特征在于，所述针对每个投影团块，以目标极大值点为圆心、预设半径的圆进行覆盖，得到至少一个候选人头目标区域，包括：

针对每个投影团块，以任一目标极大值点为圆心，获得所述当前帧中被预设半径覆盖的目标区域的面积；

在所述目标区域的面积与所述上一帧中对应的区域面积的差值小于预设面积差阈值时，确定所述目标区域为候选人头目标区域。

5.根据权利要求1所述的人数统计方法，其特征在于，所述在两个候选人头目标区域覆盖了相同的目标极大值点、且所述相同的目标极大值点构成的外接多边形区域的像素点数占所述两个候选人头目标区域的总像素点数的比例大于预设比例阈值时，确定所述两个候选人头目标区域为同一个确认人头目标之后，所述人数统计方法还包括：

获取并根据所述二维投影图中每个确认人头目标的特征参数，确定所述二维投影图中的伪人头目标；

统计所有伪人头目标的数量；

所述统计所述当前帧中所有确认人头目标的数量，确定所述立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数，包括：

统计所述当前帧中所有确认人头目标的数量；

将所述当前帧中所有确认人头目标的数量与所有伪人头目标的数量的差值、确定为所述立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数。