[发明专利]一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统，其中，人数统计方法包括：将获取的立体视觉摄像机拍摄得到的图像的三维数据转化为世界坐标系下的空间三维信息；根据空间三维信息中的高度及宽度信息，对图像投影得到二维投影图；获取二维投影图中具有人体目标特征的目标像素点；对目标像素点进行连通区域标记，计算得到不同标记的目标像素点构成的投影团块中多个目标极大值点；以目标极大值点为圆心、预设半径的圆进行覆盖，得到多个候选人头目标区域；确定候选人头目标区域中的确认人头目标；统计当前帧中所有确认人头目标的数量，确定立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数。通过本发明可以提高人数统计的准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统。

背景技术

随着计算机视觉技术的发展，基于立体视觉摄像机的行人检测技术具有更高的可靠性、便捷性和低成本，正在逐步取代传统的红外或接触式设备等方式，所以受到越来越多的关注。在对商场、购物中心、机场、车站等公共活动区域的管理和决策中，人数是不可或缺的数据。通过对人数的统计，可以实时有效的监控、组织公共活动区域的运营工作，例如，根据乘坐电梯的人数及等候电梯的人数，协同调度商场里的电梯。

传统的人数统计通过机器学习的方法实现，通过训练学习的过程，得到人头轮廓信息，生成人头检测器，将拍摄到的图像输入到人头检测器中，通过轮廓信息的对比识别，得到人头区域。但是，传统的人数统计方法只利用人头的轮廓信息，易将图像中与人头形状相似的圆状物体以及人头阴影等误判为人头区域。

为了避免将拍摄得到的图像中与人头形状相似的圆状物体以及人头阴影等误判为人头区域，提出了一种人数统计方法，该人数统计方法采用两个摄像头同步拍摄图像，通过拍摄的图像中检测到的人头区域，获取对应深度图中的深度值，并与预先设定的真实的人头区域的深度阈值进行比较，根据比较结果判断该检测到的人头区域是否为真实的人头区域。由于利用三维深度信息，将检测到的人头区域的深度值与设定的人头区域深度阈值进行比较，降低了只是利用人头的轮廓信息，易将图像中与人头形状相似的圆状物体以及人头阴影等误判为人头区域的可能性。

由于商场、购物中心、机场、车站等公共活动区域的人数密度大、目标遮挡严重，对于这类复杂场景，现有的人数统计方法采用检测器检测目标，实际情况中，即使通过三维深度信息验证真实人头区域进行人数统计，仍然存在原图目标和深度图上的目标一一对应不准确的问题，导致人数统计的准确率低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统，以提高人数统计的准确率。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种人数统计方法，所述人数统计方法包括：

获取立体视觉摄像机拍摄得到的图像的三维数据，并将所述三维数据转化为世界坐标系下的空间三维信息；

根据所述空间三维信息中的高度信息及宽度信息，将所述图像进行投影，得到二维投影图；

获取所述二维投影图中具有人体目标特征的目标像素点；

对所述目标像素点进行连通区域标记，并针对不同连通区域标记的目标像素点构成的投影团块，计算得到每个投影团块中至少一个目标极大值点；

针对每个投影团块，以目标极大值点为圆心、预设半径的圆进行覆盖，得到至少一个候选人头目标区域；

在两个候选人头目标区域覆盖了相同的目标极大值点、且所述相同的目标极大值点构成的外接多边形区域的像素点数占所述两个候选人头目标区域的总像素点数的比例大于预设比例阈值时，确定所述两个候选人头目标区域为同一个确认人头目标；

统计所述当前帧中所有确认人头目标的数量，确定所述立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数。