[发明专利]一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人

摘要

本发明涉及一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,包括底板，底板的上端安装有升降旋转机构，升降旋转机构后端设置有限位支链，升降旋转机构的两端对称设置有两个夹持机构底板下端的前侧安装有移动拖地机构，底板的前端安装有清洗机构，底板的下端还设置有移动机构，底板的上端安装有收集箱。本发明可以解决现有教室拖地程中要多次清洗拖把，需要人工清理抽屉内的垃圾、拖地时需将椅子摆放到课桌、劳动强度大、操作复杂、拖地效率低等难题，可以实现在教室地面自动拖地的功能，无需人工操作，且具有操作简单、拖地效率高等优点。

主权项

一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的上端安装有升降旋转机构(3)，升降旋转机构(3)后端设置有限位支链(4)，升降旋转机构(3)的两端对称设置有两个夹持机构(5)，底板(1)下端的前侧安装有移动拖地机构(7)，底板(1)下端的前侧安装有清洗机构(8)，底板(1)的下端还设置有移动机构(9)，底板(1)的上端安装有收集箱(10)；所述升降旋转机构(3)包括对称安装底板(1)上的两块立板(33)，两块立板(33)之间通过轴承安装有辊轮(34)，辊轮(34)前侧均匀设置有呈三角型结构的限位槽，辊轮(34)的左右两端对称设置有两个驱动支链(35)，辊轮(34)的上端通过焊接方式安装有支撑板(36)，支撑板(36)上端的中部安装有升降液压缸(37)，升降液压缸(37)的顶端通过法兰安装在横板(38)上，支撑板(36)左右两侧对称安装有两个伸缩杆(39)，两个伸缩杆(39)的顶端安装在横板(38)上，位于横板(38)与支撑板(36)之间的每个伸缩杆(39)上均套设有一个减震弹簧(310)，横板(38)的上端均匀设置有四个吸盘(311)，横板(38)下端左右两侧对称设置有两个夹持机构(5)；所述移动拖地机构(7)包括对称安装在底板下端外侧的两个T型槽(71)，两个型槽(71)通过滑动配合方式与呈T型结构的两个滑柱(72)相连，两个滑柱(72)安装在连接板(73)上，底板(1)下端的内侧对称安装有两个滑轨(75)，两个滑轨(75)分别通过滚动配合方式与两个滚轮(76)相连，每个滚轮(76)的中部均安装有一根转轴(77)，位于对应滚轮(76)两侧的每根转轴(77)外壁上均对称安装有两块挡板(78)，两块挡板(78)焊接在底板(1)上，两个滚轮(76)上的两个转轴(77)内侧均通过联轴器与双向驱动电机(79)相连，双向驱动电机(79)通过电机座安装在连接板(73)上，连接板(73)的下端对称安装有两个调节支链(74)，两个调节支链(74)下端安装有定位板(710)，定位板(710)下端安装有拖地棉(711)。