[发明专利]一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及教室清洁技术领域，具体的说是一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人。

背景技术

我国拥有几十万所学校，学校教室的卫生主要是依靠学生值日、或者专门保洁人员进行拖地，拖地过程中需要多次对拖把进行清洗、控水，由于教室内桌椅摆放比较密集，在人工拖地时需要先将教室内椅子摆放多桌面上，然后在进行拖地，且现有的课桌多数设计有抽屉，需要人工将抽屉内的垃圾清扫出来，拖地效率低、操作复杂、劳动强度大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人，可以解决现有教室拖地程中要多次清洗拖把、需要人工清理抽屉内的垃圾、拖地时需将椅子摆放到课桌、劳动强度大、操作复杂、拖地效率低等难题，可以实现在教室地面自动拖地的功能，无需人工操作，且具有操作简单、拖地效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,包括底板，底板的上端安装有升降旋转机构，升降旋转机构可以带动教室内的桌椅进行升降、旋转，升降旋转机构后端设置有限位支链，限位支链可以对升降旋转机构进行限位，升降旋转机构的两端对称设置有两个夹持机构，两个夹持机构可以辅助升降旋转机构进行工作，底板下端的前侧安装有移动拖地机构，移动拖地机构可以对教室的地面进行有效的清理，底板的前端安装有清洗机构，清洗机构可以对移动拖地机构进行清洗，底板的下端还设置有移动机构，移动机构可以带动底板进行移动，底板的上端安装有收集箱，收集箱可以收集课桌抽屉内的垃圾。

所述升降旋转机构包括对称安装在底板左右外侧上的两块立板，两块立板之间通过轴承安装有辊轮，辊轮后侧均匀设置有呈三角型结构的限位槽，限位槽可以槽辅助限位支链对辊轮起到限位的作用，辊轮的左右两端对称设置有两个驱动支链，两个驱动支链可以带动辊轮进行旋转，辊轮的上端通过焊接方式安装有支撑板，支撑板上端的中部安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，支撑板左右两侧对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在横板上，位于横板与支撑板之间的每个伸缩杆上均套设有一个减震弹簧，两个伸缩杆对横板起到支撑和限位的作用，两个减震弹簧对横板起到了缓冲和减震的作用，升降液压缸在两个伸缩杆和两个减震弹簧的辅助下带动横板进行上下调节，横板的上端均匀设置有四个吸盘，四个吸盘外接现有的真空泵，四个吸盘通过真空泵吸住桌椅下端面，起到了固定桌椅的作用，横板下端左右两侧对称设置有两个夹持机构，两个夹持机构可以辅助升降旋转机构带动桌椅进行角度调节，支撑板上的升降液压缸在两个伸缩杆和两个减震弹簧的辅助下可以带动横板上的四个吸盘进行上下调节，确保四个吸盘通过外接真空泵可以牢稳吸住桌椅的下端面，两个夹持机构夹住桌椅侧边，两个驱动支链可以带动焊接在辊轮上端的支撑板进行角度调节，从而带动桌椅进行旋转，将课桌抽屉内的垃圾倾倒在收集箱内，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了拖地的效率。

所述移动拖地机构包括对称安装在底板下端外侧的两个T型槽，两个型槽通过滑动配合方式与呈T型结构的两个滑柱相连，两个滑柱安装在连接板上，底板下端的内侧对称安装有两个滑轨，两个滑轨分别通过滚动配合方式与两个滚轮相连，每个滚轮的中部均安装有一根转轴，位于对应滚轮两侧的每根转轴外壁上均对称安装有两块挡板，两块挡板焊接在底板上，两个滚轮上的两个转轴内侧均通过联轴器与双向驱动电机相连，双向驱动电机通过电机座安装在连接板上，连接板的下端对称安装有两个调节支链，两个调节支链下端安装有定位板，定位板下端安装有拖地棉，双向驱动电机带动两个滚轮在两个滑轨运动，同时在两个滑柱与两个T型槽的辅助下带动连接板进行运动，两个调节支链可以带动定位板上的拖地棉调节到合适位置，确保拖地棉可以对地面进行有效的清理，无需人工操作，提高了拖地的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支链包括通过销轴与连接板相连的调节电动推杆，调节电动推杆的顶端通过销轴连接在一号调节板上，一号调节板通过销轴与连接板相连，一号调节板的内壁上通过销轴连接有旋转电动推杆，旋转电动推杆的顶端通过销轴与二号调节板相连，二号调节板的上端通过销轴与一号调节板相连，二号调节板的下端安装在定位板上，调节电动推杆可以带动一号调节板调节到适合工作的位置，旋转电动推杆带动二号调节板作往复收缩运动，同时带动定位板上的拖地棉对地面进行往复清理，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了拖地的效率。