[发明专利]一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人

权利要求书

1.一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的上端安装有升降旋转机构(3)，升降旋转机构(3)后端设置有限位支链(4)，升降旋转机构(3)的两端对称设置有两个夹持机构(5)，底板(1)下端的前侧安装有移动拖地机构(7)，底板(1)下端的前侧安装有清洗机构(8)，底板(1)的下端还设置有移动机构(9)，底板(1)的上端安装有收集箱(10)；

所述升降旋转机构(3)包括对称安装底板(1)上的两块立板(33)，两块立板(33)之间通过轴承安装有辊轮(34)，辊轮(34)前侧均匀设置有呈三角型结构的限位槽，辊轮(34)的左右两端对称设置有两个驱动支链(35)，辊轮(34)的上端通过焊接方式安装有支撑板(36)，支撑板(36)上端的中部安装有升降液压缸(37)，升降液压缸(37)的顶端通过法兰安装在横板(38)上，支撑板(36)左右两侧对称安装有两个伸缩杆(39)，两个伸缩杆(39)的顶端安装在横板(38)上，位于横板(38)与支撑板(36)之间的每个伸缩杆(39)上均套设有一个减震弹簧(310)，横板(38)的上端均匀设置有四个吸盘(311)，横板(38)下端左右两侧对称设置有两个夹持机构(5)；

所述移动拖地机构(7)包括对称安装在底板下端外侧的两个T型槽(71)，两个型槽(71)通过滑动配合方式与呈T型结构的两个滑柱(72)相连，两个滑柱(72)安装在连接板(73)上，底板(1)下端的内侧对称安装有两个滑轨(75)，两个滑轨(75)分别通过滚动配合方式与两个滚轮(76)相连，每个滚轮(76)的中部均安装有一根转轴(77)，位于对应滚轮(76)两侧的每根转轴(77)外壁上均对称安装有两块挡板(78)，两块挡板(78)焊接在底板(1)上，两个滚轮(76)上的两个转轴(77)内侧均通过联轴器与双向驱动电机(79)相连，双向驱动电机(79)通过电机座安装在连接板(73)上，连接板(73)的下端对称安装有两个调节支链(74)，两个调节支链(74)下端安装有定位板(710)，定位板(710)下端安装有拖地棉(711)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人，其特征在于：所述调节支链(74)包括通过销轴与连接板(73)相连的调节电动推杆(741)，调节电动推杆(741)的顶端通过销轴连接在一号调节板(742)上，一号调节板(742)通过销轴与连接板(73)相连，一号调节板(742)的内壁上通过销轴连接有旋转电动推杆(743)，旋转电动推杆(743)的顶端通过销轴与二号调节板(744)相连，二号调节板(744)的上端通过销轴与一号调节板(742)相连，二号调节板(744)的下端安装在定位板(710)上。

3.根据权利要求1所述的一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人，其特征在于：所述驱动支链(35)包括通过电机座安装在底板(1))上的旋转电机(351)，旋转电机(351)的输出轴上安装有驱动齿轮(352)，驱动齿轮(352)上啮合有一号从动齿轮(353)，一号从动齿轮(353)连接在辊轮(34)上。

4.根据权利要求1所述的一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人，其特征在于：所述限位支链(4)包括通过销轴与底板(1)相连的限位板(41)，限位板(41)的内壁上设置有与辊轮(34)前侧的限位槽相对应的限位块(42)，限位板(41)的外壁上通过销轴与限位液压缸(43)相连，限位液压缸(43)的底端通过销轴与底板(1)相连。

5.根据权利要求1所述的一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人，其特征在于：所述夹持机构(5)包括安装在横板(38)下端的辅助板(51)，辅助板(51)的侧壁上安装有伸缩气缸(52)，伸缩气缸(52)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的行走架(53)上，行走架(53)的上端安装有二号滑块(54)，二号滑块(54)安装在横板(38)上，行走架(53)的下端安装有升降气缸(55)，升降气缸(55)的顶端通过法兰安装在呈倒T型结构的连接架(56)上，连接架(56)上端面安装有下夹持块(57)，且下夹持块(57)的两端设置有呈三角型结构的凹槽，下夹持块(57)的中部设置有矩形槽，连接架(56)的外壁上通过销轴连接有旋转气缸(58)，旋转气缸(58)的顶端通过销轴与上夹持块(59)相连，上夹持块(59)通过销轴与连接架(56)相连，且上夹持块(59)的内壁上对称设置有两个与下夹持块上的凹槽相对应的凸块(510)。