[发明专利]一种自动纱筒分拣装置

摘要

本发明提供了一种自动纱筒分拣装置，包括输送装置、上料机构、识别机构和控制系统；上料机构出料口与输送装置进料端相连，识别机构设于输送装置上方且靠近输送装置进料端；控制系统位于分拣装置任意位置，用于控制输送装置、上料机构和识别机构动作，输送装置包括输送带和支撑装置，输送带由单个输送单元构成，包括输送板和传动链，输送板置于传动链上方，输送板与传动链之间通过支撑装置连接，输送板上平面为圆弧形面板；输送带由单个输送单元构成及上料机构上的整理装置双重作用下使得纱筒在输送装置上输送时不会出现重叠状态；纱筒在输送带上根据残纱、大小头和颜色依次分类，各分类环节所需时间短，加快输送带的输送速度提高分拣效率。

主权项

1.一种自动纱筒分拣装置，包括输送装置(2)、上料机构(1)、识别机构和控制系统；上料机构(1)出料口与输送装置(2)进料端相连，识别机构设于输送装置(2)上方且靠近输送装置(2)进料端；控制系统位于分拣装置任意位置，用于控制输送装置(2)、上料机构(1)和识别机构动作，其特征在于：所述输送装置(2)连接上料机构(1)出料口，所述输送装置(2)包括输送带和支撑装置，输送带由单个输送单元构成，输送单元包括输送板(21)和传动链(23)，输送板(21)置于传动链(23)上方，输送板(21)与传动链(23)之间通过支撑装置连接，输送板(21)的上平面为圆弧形面板，其圆弧形面板与纱筒的侧面外圆相匹配，输送板(21)长度与纱筒长度一致；所述支撑装置包括微型气缸(22)和支撑座(24)，所述支撑座(24)置于传动链(23)上之间，支撑座(24)与输送板(21)之间通过微型气缸(22)相连；微型气缸(22)数量设为两个，在输送板(21)长度方向两端各设有一个微型气缸(22)；通过两个微型气缸(22)不同伸缩量，使得输送板(21)朝不同方向上倾斜。