[发明专利]一种自动纱筒分拣装置

说明书

本发明提供了一种自动纱筒分拣装置，包括输送装置、上料机构、识别机构和控制系统；上料机构出料口与输送装置进料端相连，识别机构设于输送装置上方且靠近输送装置进料端；控制系统位于分拣装置任意位置，用于控制输送装置、上料机构和识别机构动作，输送装置包括输送带和支撑装置，输送带由单个输送单元构成，包括输送板和传动链，输送板置于传动链上方，输送板与传动链之间通过支撑装置连接，输送板上平面为圆弧形面板；输送带由单个输送单元构成及上料机构上的整理装置双重作用下使得纱筒在输送装置上输送时不会出现重叠状态；纱筒在输送带上根据残纱、大小头和颜色依次分类，各分类环节所需时间短，加快输送带的输送速度提高分拣效率。

技术领域

本发明涉及纺纱技术领域，尤其涉及一种自动纱筒分拣装置。

背景技术

现有技术中，纺纱管的分拣只能依赖于常规的理管机进行简单的大小头理顺，然后分拣入纱管箱，而且理管过程中极易造成管子的破损且分拣速度很慢。纺纱管的分拣工作分为:分色、分大小头和码放入箱的过程。现有机械技术中，无法区分颜色。很多纺织厂依靠人工分色、分大小头、码放入箱，少数纺织厂使用常规的理管机区分大小头，但是硬性的机械操作容易造成纺纱管的破损。为了保证纺织厂的产量和效率，只能选择每台络筒机配备一台理管机，造成资金人员投入较高，分拣后搬运较麻烦，且会使纺织厂本就狭小的过道空间更加拥挤，同时设备的故障率较高。

中国专利CN203764555U公开了一种纺纱管自动分色分拣机构，该分色分拣机构包括机架、第一输送装置、分色装置、分拣机器人和信号分析与处理装置，第一输送装置穿过机架，分色装置和分拣机器人分别固定连接在机架上，且分色装置和分拣机器人位于第一输送装置上方；分色装置的信号输入端与第一输送装置相对，分色装置的信号输出端与信号分析与处理装置的信号接收端连接，信号分析与处理装置的信号发射端与分拣机器人的信号接收端连接。该自动分色分拣机构可实现对不同颜色的纺纱管自动进行分色分拣，提高了分拣效率，避免人工分拣所带来的分拣效率低和误差高的问题。分拣机构采用分拣机器人对纱筒分色和大小头理顺，但其机器人在动作过程中其分拣动作复杂，需花费较长时间，导致效率不高。又如中国专利CN204035064U一种纱管自动分拣机构，包括机架、倾斜设置的机架顶端的滚动平台、设置在滚动平台末端的导向管、识别管和分拣器，导向管为上大下小的漏斗状，所述导向管的上端与滚动平台的末端对接，在导向管下端出口处对接识别管的上端口，所述识别管的侧壁上带有识别孔；所述识别管与摆动机构传动连接，分拣器固定安装在识别管的下方，分拣器至少包括两个指向不同方向的滑道。该分拣机构中的纱筒进入导向管需要依靠自身滚动达到纱筒大小头朝向理顺，但在实际操作过程中有纱筒数量大，依靠自身运动其误差大。

发明内容

为克服现有技术中存在的分拣效率低、机构大、分拣准确性低的问题，本发明提供了一种自动纱筒分拣装置。

本发明提供了一种自动纱筒分拣装置，包括输送装置、上料机构、识别机构和控制系统；上料机构出料口与输送装置进料端相连，识别机构设于输送装置上方且靠近输送装置进料端；控制系统位于分拣装置任意位置，用于控制输送装置、上料机构和识别机构动作，其创新点在于：所述输送装置连接上料机构出料口，所述输送装置包括输送带和支撑装置，输送带由单个输送单元构成，输送单元包括输送板和传动链，输送板置于传动链上方，输送板与传动链之间通过支撑装置连接，输送板的上平面为圆弧形面板，其圆弧形面板与纱筒的侧面外圆相匹配，输送板长度与纱筒长度一致。

进一步的，所述支撑装置包括微型气缸和支撑座，所述支撑座置于传动链上之间，支撑座与输送板之间通过微型气缸相连；微型气缸数量设为两个，在输送板长度方向两端各设有一个微型气缸；通过两个微型气缸不同伸缩量，使得输送板朝不同方向上倾斜。

进一步的，所述输送带沿输送方向上依次被划分为输送区、识别区、剔除区和整理区；输送区连接上料机构的出料口，识别机构置于输送带的识别区上方，识别机构由机架和视觉识别装置，视觉识别装置安装于机架上，视觉识别装置将采集到的数据传输至控制系统中，同时机架通过夹装结构安装于输送装置底部。