[发明专利]一种自动纱筒分拣装置

权利要求书

1.一种自动纱筒分拣装置，包括输送装置(2)、上料机构(1)、识别机构和控制系统；上料机构(1)出料口与输送装置(2)进料端相连，识别机构设于输送装置(2)上方且靠近输送装置(2)进料端；控制系统位于分拣装置任意位置，用于控制输送装置(2)、上料机构(1)和识别机构动作，其特征在于：所述输送装置(2)连接上料机构(1)出料口，所述输送装置(2)包括输送带和支撑装置，输送带由单个输送单元构成，输送单元包括输送板(21)和传动链(23)，输送板(21)置于传动链(23)上方，输送板(21)与传动链(23)之间通过支撑装置连接，输送板(21)的上平面为圆弧形面板，其圆弧形面板与纱筒的侧面外圆相匹配，输送板(21)长度与纱筒长度一致；所述支撑装置包括微型气缸(22)和支撑座(24)，所述支撑座(24)置于传动链(23)上之间，支撑座(24)与输送板(21)之间通过微型气缸(22)相连；微型气缸(22)数量设为两个，在输送板(21)长度方向两端各设有一个微型气缸(22)；通过两个微型气缸(22)不同伸缩量，使得输送板(21)朝不同方向上倾斜。

2.根据权利要求1所述的自动纱筒分拣装置，其特征在于：所述输送带沿输送方向上依次被划分为输送区、识别区、剔除区和整理区；输送区连接上料机构(1)的出料口，识别机构置于输送带的识别区上方，识别机构由机架和视觉识别装置组成，视觉识别装置安装于机架上，视觉识别装置将采集到的数据传输至控制系统中，同时机架通过夹装结构安装于输送装置(2)底部。

3.根据权利要求2所述的自动纱筒分拣装置，其特征在于：所述输送带两侧平行于输送方向位置上设有挡板(3)，所述挡板(3)长度为纱筒在输送装置(2)上的输送长度；所述挡板(3)中间位置连接在输送带侧面，挡板(3)底部低于输送带底部。

4.根据权利要求3所述的自动纱筒分拣装置，其特征在于：所述挡板(3)底部连接有料筒，料筒分别为残纱料筒(5)和无纱料筒，残纱料筒(5)设在输送带剔除区底部，无纱料筒设于输送带整理区底部；挡板(3)与残纱料筒(5)相连位置处开有残纱通道(4)，所述残纱通道(4)直径大于一个纱筒厚度小于两个纱筒厚度。

5.根据权利要求4所述的自动纱筒分拣装置，其特征在于：所述残纱通道(4)高度低于输送板(21)高度，输送板(21)顶部高出残纱通道(4)顶部距离为残纱通道(4)直径，残纱通道(4)倾斜度与输送板(21)受气缸动作摆动的倾斜角度一致。

6.根据权利要求5所述的自动纱筒分拣装置，其特征在于：所述整理区内的挡板(3)垂直于输出方向上的两侧各设有整理料筒(7)，挡板(3)与整理料筒(7)连接处设有整理通道(6)，整理通道(6)的角度及尺寸均与残纱通道(4)一致；所述整理料筒(7)按纱筒大小头部不同朝向区分为大头端料筒和小头端料筒，大头端料筒和小头端料筒对称设于输送带两侧。

7.根据权利要求6所述的自动纱筒分拣装置，其特征在于：所述整理通道(6)与整理料筒(7)连接处还设有拨片机构，所述拨片机构设于整理通道(6)侧壁，拨片机构包括拨片(8)、转轴和电机，转轴穿过整理通道(6)侧壁，拨片(8)套装于转轴上且露于整理通道(6)侧壁，转轴与电机连接，通过电机带动转轴摆动；所述拨片(8)高度超过一个纱筒厚度；大头端料筒和小头端料筒均由相同数量的单元料筒构成，所述单元料筒之间根据纱筒颜色区分。

8.根据权利要求7所述的自动纱筒分拣装置，其特征在于：所述整理通道(6)上还设有颜色传感器；所述颜色传感器采集纱筒颜色信息，将采集信息传输至控制系统，由控制系统控制电机正反转从而控制拨片(8)转动角度。

9.根据权利要求1所述的自动纱筒分拣装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料筒、上料带和整理装置，上料带置于上料筒内，所述上料带上设有若干个推料板，相邻推料板之间距离大于一个纱筒厚度小于两个纱筒厚度，推料板高度不超过纱筒小头部厚度的一半，所述整理装置置于上料带上方。