[发明专利]一种定位方法及装置在审
| 申请号： | 201710141839.0 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106949892A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李光煌;罗辉;李耀军;覃国秘;苏明珠;朱鹏惠;陈阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛亿科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内导航定位，尤其涉及室内采用陀螺仪进行定位的方法及装置。本发明提供了一种定位方法，包括获取第一位置信息，用于定位的基准；获取与第一位置信息对应的六轴加速度陀螺仪第一参数；获取六轴加速度陀螺仪第二参数；根据所述第一位置信息、六轴加速度陀螺仪第一参数获得与六轴加速度陀螺仪第二参数对应的第二位置信息，以确定定位信息。本发明的有益效果是实现在无GPS信号或者GPD信号微弱的环境、无Wi‑Fi信号、RFID信号等其他定位参考信息的环境下实现定位以及导航的功能；同时，通过位置信息校正的步骤，进一步对位置信息的精度进行修正，从而获得更为精确的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种定位方法，其特征在于，包括：获取第一位置信息，用于定位的基准；获取与第一位置信息对应的六轴加速度陀螺仪第一参数；获取六轴加速度陀螺仪第二参数；根据所述第一位置信息、六轴加速度陀螺仪第一参数获得与六轴加速度陀螺仪第二参数对应的第二位置信息，以确定定位信息。
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