[发明专利]一种定位方法及装置在审
| 申请号： | 201710141839.0 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106949892A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李光煌;罗辉;李耀军;覃国秘;苏明珠;朱鹏惠;陈阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛亿科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
获取第一位置信息，用于定位的基准；
获取与第一位置信息对应的六轴加速度陀螺仪第一参数；
获取六轴加速度陀螺仪第二参数；
根据所述第一位置信息、六轴加速度陀螺仪第一参数获得与六轴加速度陀螺仪第二参数对应的第二位置信息，以确定定位信息。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述第一位置信息、第二位置信息包括经度、纬度和方向。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述第一参数、第二参数包括三轴直角坐标系中的加速度值。
4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述第一参数与第二参数之间具有多个数据采集点，所述第二位置信息的经度、纬度和方向通过所述第一位置信息经所述数据采集点的个方向的加速度的积分获得。
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：还包括对第二位置信息的校正的步骤，通过将第二位置信息与GPS定位位置信息、WiFi定位位置信息、蓝牙定位位置信息、基站定位位置信息进行比较进行纠正。
6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于：还包括将纠正后的第二位置信息赋予第一位置信息，作为定位的基准。
7.一种定位装置，其特征在于，包括：
基准模块：用于获取第一位置信息，作为定位的基准；
第一参数模块：用于获取与第一位置信息对应的六轴加速度陀螺仪第一参数；
第二参数模块：用于获取六轴加速度陀螺仪第二参数；
定位模块：用于根据所述第一位置信息、六轴加速度陀螺仪第一参数获得与六轴加速度陀螺仪第二参数对应的第二位置信息，以确定定位信息。
8.根据权利要求7所述的一种定位装置，其特征在于，还包括：
校正模块：用于通过将第二位置信息与GPS定位位置信息、WiFi定位位置信息、蓝牙定位位置信息、基站定位位置信息进行比较进行校正所述定位信息。
9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于：还包括重新确定基准模块，用于将所述校正模块中的定位信息赋予第一位置信息，从而重新确定定位基准。
10.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于：所述第一参数与第二参数之间具有多个数据采集点，所述第二位置信息的经度、纬度和方向通过所述第一位置信息经所述数据采集点的个方向的加速度的积分获得。
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