[发明专利]一种实现目标跟踪的方法、云台摄像机和监控平台

摘要

本发明实施例公开了一种实现目标跟踪的方法、云台摄像机和监控平台。所述云台摄像机包括用于获取所述云台摄像机的镜头朝向的电子罗盘、用于获取所述云台摄像机的位置信息的GPS芯片和处理器。所述处理器，用于接收监控平台发送的包括目标的位置信息的跟踪指令,并根据所述目标的位置信息、所述GPS芯片获取的所述云台摄像机的位置信息、以及所述电子罗盘获取的所述云台摄像机的镜头朝向调整所述云台摄像机的拍摄角度以拍摄所述目标。根据本发明实施例，可以根据目标和云台摄像机的实际地理位置、以及所述云台摄像机当前的镜头朝向调整该云台摄像机的拍摄角度，因此可以准确地对目标进行跟踪拍摄。

主权项

1.一种云台摄像机，其特征在于，所述云台摄像机包括电子罗盘、全球定位系统GPS芯片和处理器；所述电子罗盘，用于获取所述云台摄像机的镜头朝向；所述GPS芯片，用于获取所述云台摄像机的位置信息，所述云台摄像机的位置信息包括所述云台摄像机的经纬度；所述处理器，用于接收监控平台发送的跟踪指令,所述跟踪指令包括目标的位置信息，所述目标的位置信息包括所述目标的经纬度；并用于根据所述目标的位置信息、所述GPS芯片获取的所述云台摄像机的位置信息、所述电子罗盘获取的所述云台摄像机的镜头朝向调整所述云台摄像机的拍摄角度以拍摄所述目标。