[发明专利]一种用于救助溺水者的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种用于救助溺水者的智能型无人机，包括救援装置，救援装置包括总气管、若干支管和若干救援单元，救援单元包括伸缩装置，伸缩装置包括外壳，外壳内设有伸缩组件，伸缩组件包括第三驱动电机和伸缩单元，伸缩单元包括第三驱动轴和套管，总气管内设有若干通气单元，通气单元包括第二驱动电机、缓冲块、驱动框架、连杆和堵塞块，该用于救助溺水者的智能型无人机由于救生圈处于无气状态，从而减小了无人机飞行时受到的阻力，使其能快速飞向溺水者，并通过通气单元使气泵对救生圈进行充气，利用伸缩装置完成救生圈的投放，不仅如此，该无人机一次可携带多个救生圈对多名溺水者进行救助，从而大幅度缩短了救援时间，提高而设备的实用性。

主权项

1.一种用于救助溺水者的智能型无人机，包括主体(1)、救援装置(9)、两个第一连接框架(7)和若干飞行单元(10)，所述飞行单元(10)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述救援装置(9)设置在主体(1)的下方，两个所述第一连接框架(7)分别设置在救援装置(9)的两侧，所述救援装置(9)分别通过两个第一连接框架(7)与其中两个飞行单元(10)连接；其特征在于，所述救援装置(9)包括气泵(11)、通气管(12)、总气管(13)、若干支管(14)和若干救援单元(33)，所述气泵(11)和通气管(12)均设置在总气管(13)的上方，所述气泵(11)通过通气管(12)与总气管(13)连通，所述支管(14)和救援单元(33)均设置在总气管(13)的下方，所述支管(14)的数量和救援单元(33)的数量相等且一一对应，所述支管(14)与总气管(13)连通；所述救援单元(33)包括伸缩装置(15)、救生圈(17)和两个第二连接框架(16)，所述伸缩装置(15)设置在支管(14)上，所述救生圈(17)设置在支管(14)的下方且与支管(14)连通，两个所述第二连接框架(16)设置在支管(14)的两侧，所述第二连接框架(16)的竖向截面的形状为L形；所述伸缩装置(15)包括外壳(28)和两个滑杆(32)，所述外壳(28)固定在支管(14)上，两个所述滑杆(32)分别设置在外壳(28)的两侧，所述滑杆(32)的一端与第二连接框架(16)固定连接，所述滑杆(32)的另一端设置在外壳(28)内，所述外壳(28)内设有伸缩组件，所述伸缩组件包括第三驱动电机(29)和设置在第三驱动电机(29)两侧的伸缩单元，所述伸缩单元与滑杆(32)固定连接，所述伸缩单元包括第三驱动轴(30)和套管(31)，所述第三驱动电机(29)与第三驱动轴(30)传动连接，所述套管(31)套设在第三驱动轴(30)上且与滑杆(32)固定连接，所述第三驱动轴(30)的外周上设有外螺纹，所述套管(31)内设有内螺纹，所述套管(31)内的内螺纹与第三驱动轴(30)上的外螺纹相匹配；所述总气管(13)内设有若干通气单元，所述通气单元的数量与支管(14)的数量相等且一一对应，所述通气单元包括第二驱动电机(20)、缓冲块(21)、驱动框架(22)、连杆(23)和堵塞块(24)，所述驱动框架(22)的竖向截面的形状为U形，所述驱动框架(22)设置在第二驱动电机(20)和缓冲块(21)之间，所述第二驱动电机(20)与驱动框架(22)传动连接，所述连杆(23)的一端与驱动框架(22)铰接，所述连杆(23)的另一端与堵塞块(24)连接。