[发明专利]一种用于救助溺水者的智能型无人机

权利要求书

1.一种用于救助溺水者的智能型无人机，包括主体(1)、救援装置(9)、两个第一连接框架(7)和若干飞行单元(10)，所述飞行单元(10)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述救援装置(9)设置在主体(1)的下方，两个所述第一连接框架(7)分别设置在救援装置(9)的两侧，所述救援装置(9)分别通过两个第一连接框架(7)与其中两个飞行单元(10)连接；其特征在于，所述救援装置(9)包括气泵(11)、通气管(12)、总气管(13)、若干支管(14)和若干救援单元(33)，所述气泵(11)和通气管(12)均设置在总气管(13)的上方，所述气泵(11)通过通气管(12)与总气管(13)连通，所述支管(14)和救援单元(33)均设置在总气管(13)的下方，所述支管(14)的数量和救援单元(33)的数量相等且一一对应，所述支管(14)与总气管(13)连通；

所述救援单元(33)包括伸缩装置(15)、救生圈(17)和两个第二连接框架(16)，所述伸缩装置(15)设置在支管(14)上，所述救生圈(17)设置在支管(14)的下方且与支管(14)连通，两个所述第二连接框架(16)设置在支管(14)的两侧，所述第二连接框架(16)的竖向截面的形状为L形；

所述伸缩装置(15)包括外壳(28)和两个滑杆(32)，所述外壳(28)固定在支管(14)上，两个所述滑杆(32)分别设置在外壳(28)的两侧，所述滑杆(32)的一端与第二连接框架(16)固定连接，所述滑杆(32)的另一端设置在外壳(28)内，所述外壳(28)内设有伸缩组件，所述伸缩组件包括第三驱动电机(29)和设置在第三驱动电机(29)两侧的伸缩单元，所述伸缩单元与滑杆(32)固定连接，所述伸缩单元包括第三驱动轴(30)和套管(31)，所述第三驱动电机(29)与第三驱动轴(30)传动连接，所述套管(31)套设在第三驱动轴(30)上且与滑杆(32)固定连接，所述第三驱动轴(30)的外周上设有外螺纹，所述套管(31)内设有内螺纹，所述套管(31)内的内螺纹与第三驱动轴(30)上的外螺纹相匹配；

所述总气管(13)内设有若干通气单元，所述通气单元的数量与支管(14)的数量相等且一一对应，所述通气单元包括第二驱动电机(20)、缓冲块(21)、驱动框架(22)、连杆(23)和堵塞块(24)，所述驱动框架(22)的竖向截面的形状为U形，所述驱动框架(22)设置在第二驱动电机(20)和缓冲块(21)之间，所述第二驱动电机(20)与驱动框架(22)传动连接，所述连杆(23)的一端与驱动框架(22)铰接，所述连杆(23)的另一端与堵塞块(24)连接。

2.如权利要求1所述的用于救助溺水者的智能型无人机，其特征在于，所述飞行单元(10)包括侧杆(2)、第一驱动电机(3)、第一驱动轴(4)和若干桨叶(5)，所述侧杆(2)的一端固定在主体(1)上，所述第一驱动电机(3)固定在侧杆(2)的另一端，所述桨叶(5)周向均匀分布在第一驱动轴(4)的外周，所述第一驱动电机(3)通过第一驱动轴(4)与桨叶(5)传动连接。

3.如权利要求2所述的用于救助溺水者的智能型无人机，其特征在于，所述第一驱动电机(3)为直流伺服电机。

4.如权利要求1所述的用于救助溺水者的智能型无人机，其特征在于，所述堵塞块(24)的下方设有限位组件，所述限位组件包括限位杆(26)、固定环(27)和两个固定杆(26)，所述限位杆(26)的顶端固定在堵塞块(24)上，所述固定环(27)套设在限位杆(26)上，两个所述固定杆(26)分别设置在固定环(27)的两侧，所述固定环(27)通过固定杆(26)与支管(14)的内壁固定连接。

5.如权利要求1所述的用于救助溺水者的智能型无人机，其特征在于，所述第二连接框架(16)的上方设有弹簧(18)和托板(19)，所述托板(19)通过弹簧(18)与第二连接框架(16)连接，所述弹簧(18)处于压缩状态。

6.如权利要求1所述的用于救助溺水者的智能型无人机，其特征在于，所述堵塞块(24)的形状为球形，所述堵塞块(24)的直径大于支管(14)的内径。