[发明专利]一种用于救助溺水者的智能型无人机

说明书

本发明涉及一种用于救助溺水者的智能型无人机，包括救援装置，救援装置包括总气管、若干支管和若干救援单元，救援单元包括伸缩装置，伸缩装置包括外壳，外壳内设有伸缩组件，伸缩组件包括第三驱动电机和伸缩单元，伸缩单元包括第三驱动轴和套管，总气管内设有若干通气单元，通气单元包括第二驱动电机、缓冲块、驱动框架、连杆和堵塞块，该用于救助溺水者的智能型无人机由于救生圈处于无气状态，从而减小了无人机飞行时受到的阻力，使其能快速飞向溺水者，并通过通气单元使气泵对救生圈进行充气，利用伸缩装置完成救生圈的投放，不仅如此，该无人机一次可携带多个救生圈对多名溺水者进行救助，从而大幅度缩短了救援时间，提高而设备的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于救助溺水者的智能型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在河流内发现有溺水者后，当溺水者距离河岸或船只距离较远时，为了实现快速救援，此时也可以通过遥控无人机搭载救生圈飞行至溺水者上方后，投放救生圈进行救援。但是在实际操作过程中，由于救生圈在充气后体型较大，导致无人机在搭载其飞行时受到的空气阻力和风的阻力较大，进而降低了无人机的飞行速度，从而延长了救援时间，增加了溺水者死亡的概率，同时，由于充气的救生圈体型较大的原因，使得无人机仅能搭载一个救生圈，当河流内出现多名溺水者时，需要投放多个救生圈，无人机来回飞行并安装救生圈也会延长救援时间，增加其他溺水者的死亡概率，从而导致无人机在实际救援过程中，实用性较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于救助溺水者的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于救助溺水者的智能型无人机，包括主体、救援装置、两个第一连接框架和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外周，所述救援装置设置在主体的下方，两个所述第一连接框架分别设置在救援装置的两侧，所述救援装置分别通过两个第一连接框架与其中两个飞行单元连接；

所述救援装置包括气泵、通气管、总气管、若干支管和若干救援单元，所述气泵和通气管均设置在总气管的上方，所述气泵通过通气管与总气管连通，所述支管和救援单元均设置在总气管的下方，所述支管的数量和救援单元的数量相等且一一对应，所述支管与总气管连通；

所述救援单元包括伸缩装置、救生圈和两个第二连接框架，所述伸缩装置设置在支管上，所述救生圈设置在支管的下方且与支管连通，两个所述第二连接框架设置在支管的两侧，所述第二连接框架的竖向截面的形状为L形；

所述伸缩装置包括外壳和两个滑杆，所述外壳固定在支管上，两个所述滑杆分别设置在外壳的两侧，所述滑杆的一端与第二连接框架固定连接，所述滑杆的另一端设置在外壳内，所述外壳内设有伸缩组件，所述伸缩组件包括第三驱动电机和设置在第三驱动电机两侧的伸缩单元，所述伸缩单元与滑杆固定连接，所述伸缩单元包括第三驱动轴和套管，所述第三驱动电机与第三驱动轴传动连接，所述套管套设在第三驱动轴上且与滑杆固定连接，所述第三驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配；

所述总气管内设有若干通气单元，所述通气单元的数量与支管的数量相等且一一对应，所述通气单元包括第二驱动电机、缓冲块、驱动框架、连杆和堵塞块，所述驱动框架的竖向截面的形状为U形，所述驱动框架设置在第二驱动电机和缓冲块之间，所述第二驱动电机与驱动框架传动连接，所述连杆的一端与驱动框架铰接，所述连杆的另一端与堵塞块连接。