[发明专利]容器搬运设备

摘要

保管部具备支承容器的第1支承部及第2支承部，构成为第2支承部通过升降能够改变成第1状态和第2状态。非活性气体供给装置在如下高度具备连接部，前述高度为，保管部在第1状态下，连接部被连接于容器，保管部在第2状态下，连接部从容器向下方分离。搬运用移动体具备支承容器的第3支承部和使第3支承部突出退回的突出退回驱动部，第3支承部在借助突出退回驱动部进行突出退回移动时，进入移载用空间，且该第3支承部的移动轨迹在上下方向上观察与连接部重叠。

主权项

一种容器搬运设备，前述容器搬运设备具备搬运用移动体、保管部、非活性气体供给装置，前述搬运用移动体沿移动路径移动来搬运容器，前述保管部保管前述容器，前述非活性气体供给装置将非活性气体供给至被保管于前述保管部的前述容器的内部，这里，前述容器在底面部具备被连接部，前述保管部具备第1支承部，前述第1支承部将前述容器的前述底面部的第1被支承部从下方支承，前述非活性气体供给装置具备连接部，从前述连接部经由前述被连接部向前述容器的内部供给非活性气体，前述连接部在前述容器被支承于前述第1支承部的状态下，被连接于前述容器的前述被连接部，其特征在于，前述保管部构成为，具备第2支承部和升降驱动部，借助前述升降驱动部，前述第2支承部升降，由此能够改变成第1状态和第2状态，前述第2支承部从下方支承第2被支承部，前述第2被支承部是前述容器的前述底面部的与前述第1被支承部不同的部分，且是不存在前述被连接部的部分，前述升降驱动部使前述第2支承部升降，将被前述第1支承部支承的前述容器的高度设为第1高度，将被以比前述第1高度高的高度支承的前述容器的高度设为第2高度，前述第1状态为如下状态，使前述第2支承部下降至比前述第1高度的前述容器的前述第2被支承部靠下方的位置，能够将前述容器借助前述第1支承部以前述第1高度支承，前述第2状态为如下状态，使前述第2被支承部上升至比前述第1高度的前述容器的前述第2被支承部靠上方的位置，能够将前述容器借助前述第2支承部以前述第2高度支承，前述非活性气体供给装置在如下高度具备前述连接部，前述高度为，前述保管部被改变成前述第1状态的状态下，前述连接部被连接于前述第1高度的前述容器的前述被连接部，前述保管部被改变成前述第2状态的状态下，前述连接部从前述第2高度的前述容器的前述被连接部向下方分离，在前述容器的前述底面部和前述连接部之间形成移载用空间，前述搬运用移动体具备第3支承部和突出退回驱动部，前述第3支承部从下方支承第3被支承部，前述第3被支承部是前述容器的前述底面部的与前述第2被支承部不同的部分，前述突出退回驱动部在前述搬运用移动体停止于移载用停止位置的状态下，沿前述搬运用移动体和前述保管部排列的排列方向，使前述第3支承部进行突出退回，前述移载用停止位置被设定于前述保管部的横侧方，前述第3支承部借助前述突出退回驱动部进行突出退回移动时的移动轨迹为，在上下方向上观察与前述连接部重叠，前述搬运用移动体借助前述突出退回驱动部，使前述第3支承部进行突出退回移动，使前述第3支承部进入前述第2状态的前述保管部的前述移载用空间，以借助前述第3支承部支承前述容器的状态，将前述容器从前述保管部取出，或以借助前述第2支承部支承前述容器的状态，将前述容器保管于前述保管部。