[发明专利]容器搬运设备

说明书

保管部具备支承容器的第1支承部及第2支承部，构成为第2支承部通过升降能够改变成第1状态和第2状态。非活性气体供给装置在如下高度具备连接部，前述高度为，保管部在第1状态下，连接部被连接于容器，保管部在第2状态下，连接部从容器向下方分离。搬运用移动体具备支承容器的第3支承部和使第3支承部突出退回的突出退回驱动部，第3支承部在借助突出退回驱动部进行突出退回移动时，进入移载用空间，且该第3支承部的移动轨迹在上下方向上观察与连接部重叠。

技术领域

本发明涉及容器搬运设备，前述容器搬运设备具备搬运用移动体、保管部、非活性气体供给装置，前述搬运用移动体沿移动路径移动来搬运容器，前述保管部保管容器，前述非活性气体供给装置将非活性气体供给至被保管于保管部的容器的内部，容器在底面部具备被连接部，保管部具备第1支承部，前述第1支承部将容器的底面部的第1被支承部从下方支承，非活性气体供给装置具备连接部，将非活性气体从连接部经由被连接部供给至容器的内部，前述连接部在容器被支承于第1支承部的状态下，被连接于容器的被连接部。

背景技术

如上所述的容器搬运设备的一例被记载于特开2012－044033号公报（专利文献1）。在专利文献1的容器搬运设备中，具备保管部，前述保管部将容器保管于供搬运用移动体移动的移动路径的横侧方，非活性气体供给装置将非活性气体供给至被保管于保管部的容器。这样，在专利文献1的容器搬运设备中，具备非活性气体供给装置，由此能够利用将容器保管于保管部的时间，向容器的内部供给非活性气体。

若加以说明，则在搬运用移动体上，具备搬运用支承部和升降驱动部，前述搬运用支承部将容器的上部悬吊支承，前述升降驱动部使该搬运用支承部升降。在保管部上，具备保管用支承部和滑动驱动部，前述保管用支承部从下方支承容器的底面部，前述滑动驱动部使该保管用支承部沿水平方向滑动移动。

此外，在保管用支承部上，支承有非活性气体供给装置的连接部，在容器的底面部，具备被连接部。在借助保管用支承部将容器的底面部从下方支承的状态下，非活性气体供给装置的连接部被连接于容器的被连接部，能够向容器的内部供给非活性气体。

并且，在搬运用移动体停止于被设定于保管部的横侧方的移载用停止位置的状态下，保管部借助滑动驱动部使保管用支承部突出后，搬运用移动体借助升降驱动部使搬运用支承部升降，之后，保管部借助滑动驱动部使保管用支承部退回，将容器保管于保管部，或将容器从保管部取出。

在专利文献1所公开的容器搬运设备中，搬运用移动体构成为，借助搬运用支承部将容器从上方悬吊支承，但也有将搬运用移动体构成为借助搬运用支承部将容器的底面部从下方支承的情况。这样，在借助搬运用支承部将容器的底面部从下方支承的情况下，需要避免与被连接于容器的底面部的连接部的干渉，并且需要将底面部从下方支承，所以难以将容器稳定性较好地支承。

发明内容

因此，需要一种容器搬运设备，前述容器搬运设备为，搬运用移动体能够将容器的底面部从下方稳定性较好地支承，同时能够对保管于保管部的容器供给非活性气体。