[发明专利]容器搬运设备有效

专利信息
申请号: 201710131261.0 申请日: 2017-03-07
公开(公告)号: CN107161703B 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 河村真辅 申请(专利权)人: 株式会社大福
主分类号: B65G51/26 分类号: B65G51/26;H01L21/673;H01L21/677
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 张雨;刘林华
地址: 日本大阪*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 容器 搬运 设备
【权利要求书】:

1.一种容器搬运设备,前述容器搬运设备具备搬运用移动体、保管部、非活性气体供给装置,前述搬运用移动体沿移动路径移动来搬运容器,前述保管部保管前述容器,前述非活性气体供给装置将非活性气体供给至被保管于前述保管部的前述容器的内部,

这里,前述容器在底面部具备被连接部,

前述保管部具备第1支承部,前述第1支承部将前述容器的前述底面部的第1被支承部从下方支承,

前述非活性气体供给装置具备连接部,从前述连接部经由前述被连接部向前述容器的内部供给非活性气体,前述连接部在前述容器被支承于前述第1支承部的状态下,被连接于前述容器的前述被连接部,其特征在于,

前述保管部构成为,具备第2支承部和升降驱动部,借助前述升降驱动部,前述第2支承部升降,由此能够改变成第1状态和第2状态,前述第2支承部从下方支承第2被支承部,前述第2被支承部是前述容器的前述底面部的与前述第1被支承部不同的部分,且是不存在前述被连接部的部分,前述升降驱动部使前述第2支承部升降,

将被前述第1支承部支承的前述容器的高度设为第1高度,将被以比前述第1高度高的高度支承的前述容器的高度设为第2高度,

前述第1状态为如下状态,使前述第2支承部下降至比前述第1高度的前述容器的前述第2被支承部靠下方的位置,能够将前述容器借助前述第1支承部以前述第1高度支承,

前述第2状态为如下状态,使前述第2被支承部上升至比前述第1高度的前述容器的前述第2被支承部靠上方的位置,能够将前述容器借助前述第2支承部以前述第2高度支承,

前述非活性气体供给装置在如下高度具备前述连接部,前述高度为,前述保管部被改变成前述第1状态的状态下,前述连接部被连接于前述第1高度的前述容器的前述被连接部,前述保管部被改变成前述第2状态的状态下,前述连接部从前述第2高度的前述容器的前述被连接部向下方分离,在前述容器的前述底面部和前述连接部之间形成移载用空间,

前述搬运用移动体具备第3支承部和突出退回驱动部,前述第3支承部从下方支承第3被支承部,前述第3被支承部是前述容器的前述底面部的与前述第2被支承部不同的部分,前述突出退回驱动部在前述搬运用移动体停止于移载用停止位置的状态下,沿前述搬运用移动体和前述保管部排列的排列方向,使前述第3支承部进行突出退回,前述移载用停止位置被设定于前述保管部的横侧方,

前述第3支承部借助前述突出退回驱动部进行突出退回移动时的移动轨迹为,在上下方向上观察与前述连接部重叠,

前述搬运用移动体借助前述突出退回驱动部,使前述第3支承部进行突出退回移动,使前述第3支承部进入前述第2状态的前述保管部的前述移载用空间,以借助前述第3支承部支承前述容器的状态,将前述容器从前述保管部取出,或以借助前述第2支承部支承前述容器的状态,将前述容器保管于前述保管部。

2.如权利要求1所述的容器搬运设备,其特征在于,

在前述排列方向上,将前述保管部相对于前述搬运用移动体存在的方向设为第1方向,

前述第3支承部具备卡合部,

前述容器在前述底面部的比前述被连接部靠前述第1方向侧,具备供前述卡合部在上下方向上卡合的被卡合部,

前述被卡合部具有在前述排列方向观察与前述被连接部重叠的部分。

3.如权利要求1或2所述的容器搬运设备,其特征在于,

将在上下方向上观察时相对于前述排列方向正交的方向设为宽度方向,

前述容器以在前述宽度方向上排列的状态具备至少一对前述被连接部,

前述第3支承部的前述宽度方向的大小为,比一对前述被连接部的前述宽度方向的间隔大。

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