[发明专利]一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统在审
申请号: | 201710120546.4 | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN106912331A | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 王刚 | 申请(专利权)人: | 深圳春沐源农业科技有限公司 |
主分类号: | A01G13/00 | 分类号: | A01G13/00;G06K9/00;G06T7/70 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统,涉及图像处理以及自动化控制领域,用于解决现有技术中农作物的药物污染严重的问题,减少对农作物的药物污染。本发明实施例方法包括喷药系统获取目标农作物的第一图像;喷药系统识别第一图像中害虫所在的目标图像区域;喷药系统根据目标图像区域确定喷药信息,喷药信息包括目的喷药位置信息,目的喷药位置信息用以指示目标农作物上的目标区域相对于喷药器喷头的位置,目标区域为目标图像区域在目标农作物上的对应区域;喷药系统根据喷药信息控制喷药器向目标区域喷药。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 农作物 害虫 药方 系统 | ||
【主权项】:
一种针对农作物害虫的喷药方法,其特征在于,包括:喷药系统获取目标农作物的第一图像;所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域;所述喷药系统根据所述目标图像区域确定喷药信息,所述喷药信息包括目的喷药位置信息,所述目的喷药位置信息用以指示所述目标农作物上的目标区域相对于喷药器喷头的位置,所述目标区域为所述目标图像区域在所述目标农作物上的对应区域;所述喷药系统根据所述喷药信息控制所述喷药器向所述目标区域喷药。
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