[发明专利]一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理以及自动化控制领域，具体涉及一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统。

背景技术

农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点，其发生范围和严重程度对我国国民经济、特别是农业生产常造成重大损失。我国农作物常见的有以下种类的病虫害：稻飞虱、白粉病、玉米螟、棉铃虫、小麦锈病、棉蚜、稻纹枯病、稻瘟病、麦蚜、麦红蜘蛛、蝗虫、麦类赤霉病等，已成为严重影响我国农业生产的重大病虫害，而向农作物喷洒农药已成为防治病虫害的主要手段。由于成虫的耐药性更强，因此最好对害虫的虫卵喷洒农药，这样能够更好的防治病虫害。

随着农业自动化的发展，农作物田地中普遍设置有喷药器，喷药器可以自动的向其附近的农作物喷洒农药，为了保证灭虫效果，喷药器通常会进行大范围覆盖式的农药喷洒。

但是农药对于人类同样具有毒副作用，大范围覆盖式的农药喷洒会加大农作物上的药物残留，增加对农作物的药物污染，进而加大对人类健康造成的威胁。

发明内容

本发明提供一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统，用于解决现有技术中农作物的药物污染严重的问题。

本发明实施例的一方面提供了一种针对农作物害虫的喷药方法，包括：

喷药系统获取目标农作物的第一图像；

所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域；

所述喷药系统根据所述目标图像区域确定喷药信息，所述喷药信息包括目的喷药位置信息，所述目的喷药位置信息用以指示所述目标农作物上的目标区域相对于喷药器喷头的位置，所述目标区域为所述目标图像区域在所述目标农作物上的对应区域；

所述喷药系统根据所述喷药信息控制所述喷药器向所述目标区域喷药。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，在喷药系统获取目标农作物的第一图像之后，在所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域之前，所述方法还包括：

所述喷药系统利用预先训练出的害虫分类器对所述第一图像进行分类；

所述喷药系统根据分类结果判断所述第一图像中是否包括害虫；

若是，则所述喷药系统触发识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域的操作。

结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，在所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域之后，在所述喷药系统根据所述目标图像区域确定喷药信息之前，所述方法还包括：

所述喷药系统计算所述目标图像区域的害虫参数；

所述喷药系统判断所述害虫参数是否满足预设的喷药条件；

若是，则所述喷药系统触发根据所述目标图像区域确定喷药信息的操作。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述害虫参数包括害虫数目、和/或害虫密度。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述喷药信息还包括待喷药的目标药量信息；

所述喷药系统根据所述目标图像区域确定所述目标药量信息包括：

所述喷药系统根据所述目标图像区域的害虫参数确定所述目标药量信息。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式、第一方面的第三种可能的实现方式和第一方面的第四种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，在所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域之后，在所述喷药系统根据所述目标图像区域确定喷药信息之前，所述方法还包括：

所述喷药系统识别所述目标图像区域的害虫类型；

所述喷药信息还包括待喷药的施药种类；

所述喷药系统根据所述目标图像区域确定所述施药种类包括：

所述喷药系统根据所述目标图像区域的害虫类型确定所述施药种类。

本发明实施例的第二方面提供了一种针对农作物害虫的喷药系统，包括：

获取模块，用于获取目标农作物的第一图像；

区域识别模块，用于识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域；

喷药信息确定模块，用于根据所述目标图像区域确定喷药信息，所述喷药信息包括目的喷药位置信息，所述目的喷药位置信息用以指示所述目标农作物上的目标区域相对于喷药器喷头的位置，所述目标区域为所述目标图像区域在所述目标农作物上的对应区域；