[发明专利]一种分拣方法及装置在审
| 申请号： | 201710118936.8 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108526034A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 卢国明 | 申请（专利权）人： | 深圳市腾盛工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 王锴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种分拣方法及装置，涉及机械自动化技术领域。所述分拣方法包括：当一个或者多个工件进入检测工位后，采集所有工件的图像数据和坐标值；对每一个工件的图像数据进行处理，判断每一个工件的图像数据是否带有预设特征；当任意一个工件的图像数据不带有预设特征时将该工件标记为不良品，同时将该工件的坐标值纳入不良品分拣坐标集合；根据所述不良品分拣坐标集合中所有不良品的坐标值，将所有不良品分拣出来。本发明实施例能够减少分拣检测误差，提高分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 不良品 图像数据 坐标集合 预设 机械自动化 分拣效率 工件标记 检测误差 工位 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种分拣方法，其特征在于，包括：当一个或者多个工件进入检测工位后，采集所有工件的图像数据和坐标值；对每一个工件的图像数据进行处理，判断每一个工件的图像数据是否带有预设特征；当任意一个工件的图像数据不带有预设特征时将该工件标记为不良品，同时将该工件的坐标值纳入不良品分拣坐标集合；根据所述不良品分拣坐标集合中所有不良品的坐标值，将所有不良品分拣出来。
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