[发明专利]一种平台车用液压阻尼减震驱动装置

摘要

本发明公开一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，包括固定架、液压阻尼器、支撑弹簧、安装座、麦克纳姆轮、摆臂、轮轴、转轴、驱动电机；液压阻尼器与固定架铰接，液压阻尼器的下端与摆臂的下端铰接，保证液压阻尼器的自由度；支撑弹簧固定安装在固定架上的限位挡块与摆臂之间，安装座通过六个内六角螺栓与固定架连接，转轴的右端安装在安装座的内孔里，转轴左端通过花键与摆臂的上端连接，轮轴与麦克纳姆轮配合，通过驱动电机提供动力，轮轴通过两个滚动轴承与摆臂的下端的内孔配合，本发明当麦克纳姆轮经过不平整地面时，在支撑弹簧与液压阻尼器共同作用下，保证了麦克纳姆轮在不平整地面时的稳定着陆，提高了整个系统的稳定性。

主权项

一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，其特征在于，包括：固定架（1）、液压阻尼器（2）、支撑弹簧（3）、安装座（4）、 麦克纳姆轮（5）、摆臂（6）、轮轴（7）、转轴（8）、驱动电机（9）；所述固定架（1）的前表面的左上方焊接有限位挡块，限位挡块上加工有安装所述支撑弹簧（3）的定位凸块，所述液压阻尼器（2）的上端与所述固定架（1）上的限位挡块的定位凸块下端铰接，所述液压阻尼器（2）的下端与所述摆臂（6）的下端铰接，保证所述液压阻尼器（2）的自由度；所述支撑弹簧（3）为普通螺旋弹簧，固定安装在所述固定架（1）上的限位挡块与所述摆臂（6）之间，所述安装座（4）通过六个内六角螺栓与所述固定架（1）连接，所述转轴（8）与两个滚动轴承内圈配合，两个滚动轴承中间安装有隔套，所述转轴（8）的右端安装在所述安装座（4）的内孔里，所述转轴（8）左端为花键结构，与所述摆臂（6）的上端连接，并通过圆锥销进行轴向定位；所述轮轴（7）与所述麦克纳姆轮（5）配合，并通过圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述轮轴（7）的右端加工有内孔，与所述驱动电机（9）的输出轴配合，所述麦克纳姆轮（5）与所述驱动电机（9）为直连方式，所述轮轴（7）通过两个滚动轴承与所述摆臂（6）的下端的内孔配合，并由圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述驱动电机（9）通过螺栓与所述摆臂（6）的下端连接，当所述麦克纳姆轮（5）经过不平整地面时，在所述支撑弹簧（3）与所述液压阻尼器（2）共同作用下，所述麦克纳姆轮（5）与所述驱动电机（9）在所述摆臂（6）作用下绕所述转轴（8）转动，保证了所述麦克纳姆轮（5）在不平整地面时的稳定着陆，提高了整个系统的稳定性。