[发明专利]一种平台车用液压阻尼减震驱动装置

权利要求书

1.一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，其特征在于，包括：固定架（1）、液压阻尼器（2）、支撑弹簧（3）、安装座（4）、 麦克纳姆轮（5）、摆臂（6）、轮轴（7）、转轴（8）、驱动电机（9）；所述固定架（1）的前表面的左上方焊接有限位挡块，限位挡块上加工有安装所述支撑弹簧（3）的定位凸块，所述液压阻尼器（2）的上端与所述固定架（1）上的限位挡块的定位凸块下端铰接，所述液压阻尼器（2）的下端与所述摆臂（6）的下端铰接，保证所述液压阻尼器（2）的自由度；所述支撑弹簧（3）为普通螺旋弹簧，固定安装在所述固定架（1）上的限位挡块与所述摆臂（6）之间，所述安装座（4）通过六个内六角螺栓与所述固定架（1）连接，所述转轴（8）与两个滚动轴承内圈配合，两个滚动轴承中间安装有隔套，所述转轴（8）的右端安装在所述安装座（4）的内孔里，所述转轴（8）左端为花键结构，与所述摆臂（6）的上端连接，并通过圆锥销进行轴向定位；所述轮轴（7）与所述麦克纳姆轮（5）配合，并通过圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述轮轴（7）的右端加工有内孔，与所述驱动电机（9）的输出轴配合，所述麦克纳姆轮（5）与所述驱动电机（9）为直连方式，所述轮轴（7）通过两个滚动轴承与所述摆臂（6）的下端的内孔配合，并由圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述驱动电机（9）通过螺栓与所述摆臂（6）的下端连接，当所述麦克纳姆轮（5）经过不平整地面时，在所述支撑弹簧（3）与所述液压阻尼器（2）共同作用下，所述麦克纳姆轮（5）与所述驱动电机（9）在所述摆臂（6）作用下绕所述转轴（8）转动，保证了所述麦克纳姆轮（5）在不平整地面时的稳定着陆，提高了整个系统的稳定性。

2.如权利要求1所述的一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，其特征在于，所述固定架（1）为方形结构，采用Q235碳钢材料，所述固定架（1）的后表面加工有定位凸槽，保证整体安装在平台车的车体时各个轮系均处于同一平面内，所述固定架（1）的前表面的右下方加工定位凸缘，保证所述安装座（4）的安装位置。

3.如权利要求1所述的一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，其特征在于，所述摆臂（6）的上端和所述转轴（8）为花键结构，便于拆卸更换，所述转轴（8）上安装两个滚动轴承，增加所述转轴（8）的承载能力。

4.如权利要求1所述的一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，其特征在于，所述轮轴（7）采用45号钢材料，加工有多段阶梯以及外螺纹，对所述麦克纳姆轮（5）和滚动轴承进行安装及定位。

5.如权利要求1所述的一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，其特征在于，所述摆臂（6）为弯臂结构，同材质下承受更大的弯矩，所述摆臂（6）采用Q235材料，所述摆臂（6）的下端上加工有槽孔，用来与所述液压阻尼器（2）铰接，所述摆臂（6）的下端的内孔周围开有均布的螺纹孔，用来固定安装所述驱动电机（9）。

6.如权利要求1所述的一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，其特征在于，所述驱动电机（9）为伺服电机，通过控制系统实现所述麦克纳姆轮（5）的转速调节，同时直连结构避免了所述麦克纳姆轮（5）的角向偏差。