[发明专利]一种平台车用液压阻尼减震驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及平台车减震领域，具体地说是涉及一种平台车用液压阻尼减震驱动装置。

背景技术

目前，平台运输车领域大多数车体没有减震功能，本发明提供的平台车用液压阻尼减震装置可使平台运输车运行更加平稳，避免了麦克纳姆轮不着地的问题，可满足复杂地面设备的运输。

平台运输车在复杂环境情况下，难以确保车体的稳定性，以及车体的灵活性，因此为了克服这些问题，本发明提供平台车用液压阻尼减震装置的方式能够更平稳的运输设备，麦克纳姆轮的液压阻尼式减震独立悬挂能满足货物运输平稳，保障安全，很好的适应了各种厂房环境。

发明内容

本发明所要解决的问题就是如何让平台运输车实现平稳运输，如何使麦克纳姆轮更好的附着在地面上提供足够的动力，如何使得平台车用液压阻尼减震装置更换维护方便。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，包括：固定架、液压阻尼器、支撑弹簧、安装座、 麦克纳姆轮、摆臂、轮轴、转轴、驱动电机；所述固定架的前表面的左上方焊接有限位挡块，限位挡块上加工有安装所述支撑弹簧的定位凸块，所述液压阻尼器的上端与所述固定架上的限位挡块的定位凸块下端铰接，所述液压阻尼器的下端与所述摆臂的下端铰接，保证所述液压阻尼器的自由度；所述支撑弹簧为普通螺旋弹簧，固定安装在所述固定架上的限位挡块与所述摆臂之间， 所述安装座通过六个内六角螺栓与所述固定架连接，所述转轴与两个滚动轴承内圈配合，两个滚动轴承中间安装有隔套，所述转轴的右端安装在所述安装座的内孔里，所述转轴左端为花键结构，与所述摆臂的上端连接，并通过圆锥销进行轴向定位；所述轮轴与所述麦克纳姆轮配合，并通过圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述轮轴的右端加工有内孔，与所述驱动电机的输出轴配合，所述麦克纳姆轮与所述驱动电机为直连方式，所述轮轴通过两个滚动轴承与所述摆臂的下端的内孔配合，并由圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述驱动电机通过螺栓与所述摆臂的下端连接，当所述麦克纳姆轮经过不平整地面时，在所述支撑弹簧与所述液压阻尼器共同作用下，所述麦克纳姆轮与所述驱动电机在所述摆臂作用下绕所述转轴转动，保证了所述麦克纳姆轮在不平整地面时的稳定着陆，提高了整个系统的稳定性。

进一步地，所述固定架为方形结构，采用Q235碳钢材料，所述固定架的后表面加工有定位凸槽，保证整体安装在平台车的车体时各个轮系均处于同一平面内，所述固定架的前表面的右下方加工定位凸缘，保证所述安装座的安装位置。

进一步地，所述摆臂的上端和所述转轴为花键结构，便于拆卸更换，所述转轴上安装两个滚动轴承，增加所述转轴的承载能力。

进一步地，所述轮轴采用45号钢材料，加工有多段阶梯以及外螺纹，对所述麦克纳姆轮和滚动轴承进行安装及定位。

进一步地，所述摆臂为弯臂结构，同材质下承受更大的弯矩，所述摆臂采用Q235材料，所述摆臂的下端上加工有槽孔，用来与所述液压阻尼器铰接，所述摆臂的下端的内孔周围开有均布的螺纹孔，用来固定安装所述驱动电机。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机，通过控制系统实现所述麦克纳姆轮的转速调节，同时直连结构避免了所述麦克纳姆轮的角向偏差。

本发明的有益效果是：本发明的一种平台车用液压阻尼减震驱动装置提供液压阻尼减震、独立悬挂组合方式，液压阻尼减震的方式能够更平稳的运输设备，麦克纳姆轮的独立悬挂能满足大吨位货物运输平稳，保障安全，实验性能强，运输高效快捷，经济性优越，结构合理，模块化的结构设计，维修维护方便。

附图说明

图1：本发明一种平台车用液压阻尼减震驱动装置主视图；

图2：本发明一种平台车用液压阻尼减震驱动装置俯视图；

图3：本发明一种平台车用液压阻尼减震驱动装置主视图；

图中：1-固定架，2-液压阻尼器，3-支撑弹簧，4-安装座，5-麦克纳姆轮，6-摆臂，7-轮轴，8-转轴，9-驱动电机。

具体实施方案

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。