[发明专利]一种调距桨桨毂装配工装

摘要

本发明公开了一种调距桨桨毂装配工装，属于船用机械技术领域。该装配工装包括机械手和转动平台，机械手包括立柱、第一悬臂、第二悬臂、动力机构、扳手安装座和电动扳手，转动平台包括底座和可转动地设置在底座上的转盘，通过将第一连杆转动连接在第一悬臂上，使得可以在水平面内转动第二悬臂，以调整设置在扳手安装座上的电动扳手的水平位置，通过在底座上设置转盘，使得在装配时可以通过转盘带动放置在转盘上的桨毂转动，从而在装配时，操作人员可以在拧紧一个螺栓后转动转盘，通过机械手将电动扳手对准螺栓，快速将螺栓拧紧，操作简单，提高了装配效率。

主权项

1.一种调距桨桨毂装配工装，其特征在于，所述装配工装包括机械手(10)和转动平台(20)，所述机械手(10)包括立柱(11)、第一悬臂(12)、第二悬臂(13)、动力机构(14)、扳手安装座(15)和电动扳手(16)，所述立柱(11)的一端垂直设置在水平工作台上，所述立柱(11)的另一端上设置有所述第一悬臂(12)，所述第一悬臂(12)水平设置且可绕所述立柱(11)的轴线转动，所述第二悬臂(13)包括第一连杆(131)、第二连杆(132)、第三连杆(133)和第四连杆(134)，所述第一连杆(131)绕所述第一连杆(131)的轴线可转动地连接在所述第一悬臂(12)上，所述第一连杆(131)的一端与所述第一悬臂(12)连接，所述第一连杆(131)的另一端从所述第一悬臂(12)竖直向下伸出，所述第一连杆(131)、所述第二连杆(132)、所述第三连杆(133)和所述第四连杆(134)顺次铰接成平行四边形机构，所述扳手安装座(15)设置在所述第三连杆(133)上，所述电动扳手(16)设置在所述扳手安装座(15)上，且所述电动扳手(16)的输出轴竖直向下，所述动力机构(14)用于驱动所述第二连杆(132)和第四连杆(134)在竖直平面内转动；所述转动平台(20)包括底座(21)和可转动地设置在所述底座(21)上的转盘(22)，所述转盘(22)水平设置，所述转盘(22)位于所述电动扳手(16)的正下方，且所述转盘(22)的转动轴线与所述电动扳手(16)的输出轴线平行，所述底座(21)上设置有圆柱形凹槽(21a)，所述转盘(22)上靠近所述底座(21)的一面上设置有环形凸台(22a)，所述环形凸台(22a)定位插装在所述圆柱形凹槽(21a)中，所述圆柱形凹槽(21a)中还设置有一圆柱形凸台(21b)，所述圆柱形凸台(21b)伸入所述环形凸台(22a)中，所述圆柱形凸台(21b)的外侧壁与所述环形凸台(22a)的内侧壁之间设置有轴承，所述环形凸台(22a)朝向所述圆柱形凹槽(21a)的一端上设置有环形凸缘(22b)，所述圆柱形凸台(21b)的顶端设置有压板(21c)，所述轴承夹设在所述环形凸缘(22b)和所述压板(21c)之间，所述转盘(22)的顶面上设置径向延伸的多条橡胶条(222)。