[发明专利]一种调距桨桨毂装配工装

权利要求书

1.一种调距桨桨毂装配工装，其特征在于，所述装配工装包括机械手(10)和转动平台(20)，所述机械手(10)包括立柱(11)、第一悬臂(12)、第二悬臂(13)、动力机构(14)、扳手安装座(15)和电动扳手(16)，所述立柱(11)的一端垂直设置在水平工作台上，所述立柱(11)的另一端上设置有所述第一悬臂(12)，所述第一悬臂(12)水平设置且可绕所述立柱(11)的轴线转动，所述第二悬臂(13)包括第一连杆(131)、第二连杆(132)、第三连杆(133)和第四连杆(134)，所述第一连杆(131)绕所述第一连杆(131)的轴线可转动地连接在所述第一悬臂(12)上，所述第一连杆(131)的一端与所述第一悬臂(12)连接，所述第一连杆(131)的另一端从所述第一悬臂(12)竖直向下伸出，所述第一连杆(131)、所述第二连杆(132)、所述第三连杆(133)和所述第四连杆(134)顺次铰接成平行四边形机构，所述扳手安装座(15)设置在所述第三连杆(133)上，所述电动扳手(16)设置在所述扳手安装座(15)上，且所述电动扳手(16)的输出轴竖直向下，所述动力机构(14)用于驱动所述第二连杆(132)和第四连杆(134)在竖直平面内转动；

所述转动平台(20)包括底座(21)和可转动地设置在所述底座(21)上的转盘(22)，所述转盘(22)水平设置，所述转盘(22)位于所述电动扳手(16)的正下方，且所述转盘(22)的转动轴线与所述电动扳手(16)的输出轴线平行，

所述底座(21)上设置有圆柱形凹槽(21a)，所述转盘(22)上靠近所述底座(21)的一面上设置有环形凸台(22a)，所述环形凸台(22a)定位插装在所述圆柱形凹槽(21a)中，所述圆柱形凹槽(21a)中还设置有一圆柱形凸台(21b)，所述圆柱形凸台(21b)伸入所述环形凸台(22a)中，所述圆柱形凸台(21b)的外侧壁与所述环形凸台(22a)的内侧壁之间设置有轴承，

所述环形凸台(22a)朝向所述圆柱形凹槽(21a)的一端上设置有环形凸缘(22b)，所述圆柱形凸台(21b)的顶端设置有压板(21c)，所述轴承夹设在所述环形凸缘(22b)和所述压板(21c)之间，

所述转盘(22)的顶面上设置径向延伸的多条橡胶条(222)。

2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括用于使所述第一悬臂(12)与所述立柱(11)保持相对静止的第一刹车机构(121)和用于使所述第一连杆(131)与所述第一悬臂(12)保持相对静止的第二刹车机构(122)。

3.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述扳手安装座(15)上设置有图像拍摄装置(17)，所述图像拍摄装置(17)的镜头朝向待装配桨毂(30)。

4.根据权利要求3所述的装配工装，其特征在于，所述扳手安装座(15)与所述第二悬臂(13)转动连接，且所述扳手安装座(15)的转动轴线与所述电动扳手(16)的输出轴平行。

5.根据权利要求4所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括拍摄杆(171)，所述拍摄杆(171)水平设置，所述拍摄杆(171)的一端连接在所述扳手安装座(15)上，且所述拍摄杆(171)能够绕水平方向转动，所述图像拍摄装置(17)设置在所述拍摄杆(171)上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括用于显示所述电动扳手(16)的力矩的人机交互终端(18)，所述电动扳手(16)与所述人机交互终端(18)电连接。

7.根据权利要求6所述的装配工装，其特征在于，所述立柱(11)上设置有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)包括第一悬杆(191)和第二悬杆(192)，所述第一悬杆(191)的一端与所述立柱(11)铰接，所述第一悬杆(191)的另一端与所述第二悬杆(192)的一端铰接，所述人机交互终端(18)设置在所述第二悬杆(192)的另一端上，且所述第一悬杆(191)的转轴和所述第二悬杆(192)的转轴均平行于竖直方向，所述人机交互终端(18)设置在所述第二悬杆(192)上。