[发明专利]一种调距桨桨毂装配工装

说明书

本发明公开了一种调距桨桨毂装配工装，属于船用机械技术领域。该装配工装包括机械手和转动平台，机械手包括立柱、第一悬臂、第二悬臂、动力机构、扳手安装座和电动扳手，转动平台包括底座和可转动地设置在底座上的转盘，通过将第一连杆转动连接在第一悬臂上，使得可以在水平面内转动第二悬臂，以调整设置在扳手安装座上的电动扳手的水平位置，通过在底座上设置转盘，使得在装配时可以通过转盘带动放置在转盘上的桨毂转动，从而在装配时，操作人员可以在拧紧一个螺栓后转动转盘，通过机械手将电动扳手对准螺栓，快速将螺栓拧紧，操作简单，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及船用机械技术领域，特别涉及一种调距桨桨毂装配工装。

背景技术

调距桨是一种桨叶的倾斜角度可调的螺旋桨，桨叶设置在桨毂的外壁上，将桨叶绕垂直于桨毂的轴线转动，就可以改变桨叶的倾斜角度，是目前船舶上常用的一种推进器。

桨毂主要由桨毂体、活塞杆、曲柄销盘、滑块、活塞以及油缸等零件组成，这些零件之间采用大量的螺栓进行连接。

目前桨毂在装配过程中，各个零件之间的螺栓主要依靠人工装配，由于桨毂上有大量的螺栓，导致工作量很大，装配效率和精度低。

发明内容

为了解决人工拧螺栓工作量大，装配效率低的问题，本发明实施例提供了一种调距桨桨毂装配工装。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种调距桨桨毂装配工装，所述装配工装包括机械手和转动平台，所述机械手包括立柱、第一悬臂、第二悬臂、动力机构、扳手安装座和电动扳手，所述立柱的一端垂直设置在水平工作台上，所述立柱的另一端上设置有所述第一悬臂，所述第一悬臂水平设置且可绕所述立柱的轴线转动，所述第二悬臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆绕所述第一连杆的轴线可转动地连接在所述第一悬臂上，所述第一连杆的一端与所述第一悬臂连接，所述第一连杆的另一端从所述第一悬臂竖直向下伸出，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆顺次铰接成平行四边形机构，所述扳手安装座设置在所述第三连杆上，所述电动扳手设置在所述扳手安装座上，且所述电动扳手的输出轴竖直向下，所述转盘位于所述电动扳手的正下方，且所述动力机构用于驱动所述第二连杆和第四连杆在竖直平面内转动；

所述转动平台包括底座和可转动地设置在所述底座上的转盘，所述转盘水平设置，所述转盘的转动轴线与所述电动扳手的输出轴线平行。

优选地，所述装配工装还包括用于使所述第一悬臂与所述立柱保持相对静止的第一刹车机构和用于使所述第一连杆与所述第一悬臂保持相对静止的第二刹车机构。

优选地，所述扳手安装座上设置有图像拍摄装置，所述图像拍摄装置的镜头朝向待装配桨毂。

进一步地，所述扳手安装座与所述第二悬臂转动连接，且所述扳手安装座的转动轴线与所述电动扳手的输出轴平行。

优选地，所述装配工装还包括拍摄杆，所述拍摄杆水平设置，所述拍摄杆的一端连接在所述扳手安装座上，且所述拍摄杆能够绕水平方向转动，所述图像拍摄装置设置在所述拍摄杆上。

优选地，所述装配工装还包括用于显示所述电动扳手的力矩的人机交互终端，所述电动扳手与所述人机交互终端电连接。

可选地，所述立柱上设置有支撑杆，所述支撑杆包括第一悬杆和第二悬杆，所述第一悬杆的一端与所述立柱铰接，所述第一悬杆的另一端与所述第二悬杆的一端铰接，所述人机交互终端设置在所述第二悬杆的另一端上，且所述第一悬杆的转轴和所述第二悬杆的转轴均平行于竖直方向，所述人机交互终端设置在所述支撑杆上。

优选地，所述转动平台还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动。

进一步地，所述转盘上同轴设置有齿环，所述驱动机构包括电机和驱动齿轮，所述电机通过所述驱动齿轮与所述齿环传动连接。