[发明专利]用于运行用于机动车的电动助力转向系统的方法有效
| 申请号： | 201710111712.4 | 申请日： | 2013-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106828592B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | A·海利希 | 申请（专利权）人： | 罗伯特博世汽车转向有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 俞海舟 |
| 地址： | 德国施瓦*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定用于机动车助力转向系统中的电伺服马达的马达力矩的额定预设值(yMSM)的方法，其特征在于，所述额定预设值在利用形成开环受控部分的马达力矩预控制分量(MVSK)和形成闭环受控部分的马达力矩闭环控制器分量(MRK)的情况下确定，其中，闭环控制变量是扭杆扭矩(MDS)，其中，这两个马达力矩分量通过函数相互合并，以便由此确定用于伺服马达(SM)的马达力矩(MSM)的额定预设值(yMSM)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 机动车 电动 助力 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.用于确定用于机动车助力转向系统中的电伺服马达的马达力矩的额定预设值(yMSM)的方法，其特征在于，所述额定预设值在利用形成开环受控部分的马达力矩预控制分量(MVSK)和形成闭环受控部分的马达力矩闭环控制器分量(MRK)的情况下确定，其中，闭环控制变量是扭杆扭矩(MDS)，其中，这两个马达力矩分量通过函数相互合并，以便由此确定用于伺服马达(SM)的马达力矩(MSM)的额定预设值(yMSM)，所述马达力矩闭环控制器分量(MRK)由闭环控制器(101)确定，将所述马达力矩闭环控制器分量(MRK)限制到转向系统特定的最大可实现的极限值(+/‑MRK,lim)，并且对所述马达力矩闭环控制器分量(MRK)的限制根据车速(vFZG)实现。
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