[发明专利]用于运行用于机动车的电动助力转向系统的方法

权利要求书

1.用于确定用于机动车助力转向系统中的电伺服马达的马达力矩的额定预设值(yM_SM)的方法，其特征在于，所述额定预设值在利用形成开环受控部分的马达力矩预控制分量(M_VSK)和形成闭环受控部分的马达力矩闭环控制器分量(M_RK)的情况下确定，其中，闭环控制变量是扭杆扭矩(M_DS)，其中，这两个马达力矩分量通过函数相互合并，以便由此确定用于伺服马达(SM)的马达力矩(M_SM)的额定预设值(yM_SM)，所述马达力矩闭环控制器分量(M_RK)由闭环控制器(101)确定，将所述马达力矩闭环控制器分量(M_RK)限制到转向系统特定的最大可实现的极限值(+/-M_RK,lim)，并且对所述马达力矩闭环控制器分量(M_RK)的限制根据车速(v_FZG)实现。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭环控制器(101)设计为范围受限的PID闭环控制器。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达力矩预控制分量(M_VSK)在利用助力特性曲线的情况下被确定，车速(v_FZG)作为另外的输入变量被馈送给该助力特性曲线。

4.助力转向系统的控制单元，设置用于实施按照权利要求1至3中任一项所述的方法。

5.助力转向系统的控制单元，设置用于运行一种具有程序代码块的计算机程序，以便当该计算机程序在该助力转向系统的控制单元上运行时，用于实施按照权利要求1至3中任一项所述的方法。

6.助力转向系统，其包括按照权利要求4或5所述的控制单元。