[发明专利]一种工业机械手

摘要

一种工业机械手，包括机械臂机构、水平旋转机构和竖直升降机构。水平旋转机构的底座和竖直升降机构连接，机械臂机构和水平旋转机构之问通过销轴铰接。竖直升降机构能带动水平旋转机构和机械臂机构在竖直方向上作直线运动，水平旋转机构能带动机械臂机构在水平方向上作360°旋转运动，机械臂机构的机械臂可绕销轴旋转，三者配合完成任务，将挂在吊钩上的物件码垛到指定的方位。实现代替人工完成码垛任务，提高劳动效率，保障人身安全。本发明结构设计简单、实用有效、外观小巧，且便于集中控制。

主权项

一种工业机械手，其特征在于，包括机械臂机构，带动机械臂机构在水平面上转动的水平旋转机构，和驱动机械臂机构、水平旋转机构在竖直方向作直线运动的竖直升降机构；竖直升降机构和水平旋转机构通过螺栓连接，机械臂机构和水平旋转机构通过销轴连接;所述各机构设有液压系统，由电磁伺服阀控制。