[发明专利]生成运动数据的系统和控制多轴运动设备的方法

摘要

本发明公开了一种生成运动数据的系统和控制多轴运动设备的方法，使用户在观看电影时能够得到更丰富的运动形式。本发明的生成运动数据的系统包括多轴运动装置和数据处理系统，其中所述多轴运动装置包括底座、第一臂、第二臂、以及第三臂；所述数据处理系统包括第一至第三角度传感装置，以及数据采集系统；所述数据采集系统用于根据所述第一至第三角度传感装置检测到的角度信息得出所述第一臂的旋转角度以及所述第二臂和第三臂的摆动角度。

主权项

一种生成运动数据的系统，其特征在于，包括多轴运动装置和数据处理系统，其中：所述多轴运动装置包括底座、第一臂、第二臂、以及第三臂；所述第一臂的第一端竖直地安装在所述底座上并能够绕所述第一臂的长度方向的轴线旋转；所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端活动连接从而使二者之间夹角可变；所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端活动连接从而使二者之间夹角可变；所述数据处理系统包括第一至第三角度传感装置，以及数据采集系统；第一角度传感装置与所述第一臂连接，用于检测所述第一臂的旋转角度；第二角度传感装置与所述第二臂连接，用于检测所述第二臂相对所述第一臂的摆动角度；第三角度传感装置与所述第三臂连接，用于检测所述第三臂相对所述第二臂的摆动角度；所述数据采集系统用于根据所述第一至第三角度传感装置检测到的角度信息得出所述第一臂的旋转角度以及所述第二臂和第三臂的摆动角度。