[发明专利]生成运动数据的系统和控制多轴运动设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种生成运动数据的系统和控制多轴运动设备的方法。

背景技术

在电影或游戏中，为了提高用户体验，将用户的座椅安装在可运动的设备上，例如能够升降和倾斜的平台。对于电影来说，预先根据影片内容设置平台的运动方式，包括升降的高度和倾斜的角度。然而随着用户的要求越来越高，需要有运动方式更加丰富的设备以及相应的控制方式。

发明内容

本发明的目的是要提供一种生成运动数据的系统和控制多轴运动设备的方法，实现了对本发明提出的一种多轴运动设备的控制，使用户在观看电影时能够得到更丰富的运动形式，从而有更佳的观影体验。

为达到上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种生成运动数据的系统。

本发明的生成运动数据的系统包括多轴运动装置和数据处理系统，其中：所述多轴运动装置包括底座、第一臂、第二臂、以及第三臂；所述第一臂的第一端竖直地安装在所述底座上并能够绕所述第一臂的长度方向的轴线旋转；所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端活动连接从而使二者之间夹角可变；所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端活动连接从而使二者之间夹角可变；所述数据处理系统包括第一至第三角度传感装置，以及数据采集系统；第一角度传感装置与所述第一臂连接，用于检测所述第一臂的旋转角度；第二角度传感装置与所述第二臂连接，用于检测所述第二臂相对所述第一臂的摆动角度；第三角度传感装置与所述第三臂连接，用于检测所述第三臂相对所述第二臂的摆动角度；所述数据采集系统用于根据所述第一至第三角度传感装置检测到的角度信息得出所述第一臂的旋转角度以及所述第二臂和第三臂的摆动角度。

可选地，所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端铰接，铰接处安装有复位弹簧，使所述第二臂与所述第一臂的连接夹角发生改变之后能够恢复到初始夹角；所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端铰接，铰接处安装有复位弹簧，使所述第三臂与所述第二臂的连接夹角发生改变之后能够恢复到初始夹角。

可选地，所述第一臂的第二端和所述第二臂的第一端套在一个弹性材料的弯管中，从而使所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端活动连接；所述第三臂的第一端和所述第二臂的第二端套在一个弹性材料的弯管中，所述第三臂的第一端通过第三轴与所述第二臂的第二端活动连接。

可选地，所述第一至第三角度传感装置是圆盘滑线电阻；所述数据采集系统包括电源和模/数转换装置，其中：所述电源用于向所述第一至第三角度传感装置以及所述模/数转换装置供电；所述模/数转换装置用于将所述第一至第三角度传感装置上的电压模拟量转换为数字量。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制多轴运动设备的方法。

在本发明的控制多轴运动设备的方法中，该多轴运动设备包括：底座、第一臂、第二臂、第三臂、以及端头部；所述第一臂竖直地安装在所述底座上并能够绕所述第一臂的长度方向的轴线旋转，所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端铰接，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端铰接，所述第一臂、第二臂、以及第三臂保持位于同一平面，所述端头部安装在所述第三臂的第二端，能够绕所述第三臂的长度方向的轴线旋转；所述方法包括如下步骤：在权利要求1至4任一项所述的多轴运动装置受外力驱动从而在该多轴运动装置所坐落的承载面上前进时，按预设采样频率记录所述生成运动数据的系统的第二臂的摆动角度系列值和第三臂的摆动角度系列值；所述承载面具有按照指定影片的指定场景中的运动物体的起伏而制作的对应于该处影片场景的崎岖表面；播放所述指定影片，并且当播放到所述指定场景时，根据记录的所述第二臂的摆动角度系列值控制所述多轴运动设备的第二臂的摆动，并且根据记录的所述第三臂的摆动角度系列值控制所述多轴运动设备的第三臂的摆动。

根据本发明的技术方案，利用多轴系统的缩小化模型在设置好的承载面上前进，可以方便快速地得到用于控制多轴系统的运动数据系列。这种多轴系统具有较多的自由度，可以给用户带来丰富的运动感受。根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明实施方式的多轴机电系统的主要结构的示意图；

图2是根据本发明实施方式的一种生成运动数据的系统的基本结构的示意图。