[发明专利]一种新型可伸缩管道清理机器人

摘要

本发明公开了一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连。行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构。清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连。伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮。第一本体的前侧设置有托架，机械手安装在托架上。本发明在清理不同管道时，可以通过伸缩杆的长度来调节，实现对不同直径及弯度的管道内壁的清扫，适用于结构复杂的变径管道，适应性强且清扫效率高。

主权项

一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，其特征在于，所述第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连；所述行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构；清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连；所述伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮；第一本体的前侧设置有托架，所述机械手安装在托架上。