[发明专利]移载平台柔性夹具定位装置有效
申请号: | 201710101352.X | 申请日: | 2017-02-24 |
公开(公告)号: | CN106624575B | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 詹彦;乐杨;王磊;王露 | 申请(专利权)人: | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种移载平台柔性夹具定位装置,包括移载平台、轨道、电机、导向滚轮、导板、滚轮插销、长腰孔等,其特征在于,所述移载平台安装有多组导板,导板的长度大于平台的宽度;所述导向滚轮安装在导板的一侧,沿导板长度方向均匀布置;所述长腰孔安装在柔性夹具的底部,是夹具的定位孔;所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角;所述滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致,滚轮插销与长腰孔间隙配合。与现有技术相比,本发明使用滚轮和导板导向,采用滚轮插销配合长腰孔定位方式,结构简单、操作灵活,不仅可实现夹具快速移动和导向,而且大大提高了夹具的定位精度,定位方式更加灵活、可靠。 | ||
搜索关键词: | 平台 柔性 夹具 定位 装置 | ||
【主权项】:
1.一种移载平台柔性夹具定位装置,包括移载平台、轨道、电机、导向滚轮、导板、滚轮插销、长腰孔,其特征在于,所述移载平台安装有多组导板,导板的长度大于平台的宽度;所述导向滚轮安装在导板的一侧,沿导板长度方向均匀布置;所述长腰孔安装在柔性夹具的底部,是夹具的定位孔;所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角;所述滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致,滚轮插销与长腰孔间隙配合。
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