[发明专利]移载平台柔性夹具定位装置

说明书

本发明提供一种移载平台柔性夹具定位装置，包括移载平台、轨道、电机、导向滚轮、导板、滚轮插销、长腰孔等，其特征在于，所述移载平台安装有多组导板，导板的长度大于平台的宽度；所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置；所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔；所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角；所述滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。与现有技术相比，本发明使用滚轮和导板导向，采用滚轮插销配合长腰孔定位方式，结构简单、操作灵活，不仅可实现夹具快速移动和导向，而且大大提高了夹具的定位精度，定位方式更加灵活、可靠。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种移载平台柔性夹具定位装置。

背景技术

汽车焊装生产过程中，夹具需要精准定位，大多采用插销定位方式。传统的插销定位存在以下缺陷：1)普通销孔定位为伸缩插销与圆孔配合定位，夹具如果存在变形或者较大侧向位移时，插销难以脱出，出现莂死或者卡死的情况，夹具不能正常与定位插销脱开，无法正常完成切换；2)一组定位插销在切换时需要适应多套夹具BASE的定位要求，加工误差很难避免，在定位过程中出现不能通用性匹配，加之定位孔不可调整，难以保证定位精度要求，或者造成定位销加速磨损。而移载平台柔性夹具定位装置使用滚轮和导板导向，采用滚轮插销配合长腰孔定位方式，结构简单、操作灵活，不仅可实现夹具快速移动和导向，而且大大提高了夹具的定位精度，定位方式更加灵活、可靠。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种移载平台柔性夹具定位装置，以解决夹具定位插销难以切换、定位精度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用一种移载平台柔性夹具定位装置，包括移载平台、轨道、电机、导向滚轮、导板、滚轮插销、长腰孔，其特征在于，所述移载平台安装有多组导板，导板的长度大于平台的宽度；所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置；所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔；所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角；所述滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。

进一步地，所述移载平台可沿轨道方向前后移动，轨道上设置有齿轮齿条，由电机驱动齿轮传动，轨道上设置有半覆盖式护罩。

进一步地，所述移载平台安装有多组相互平行的导板，导板的长度大于平台的宽度，导板的尺寸均相同。

进一步地，所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置，两列导向滚轮中间形成凹槽，安装在夹具下方的导板在移载平台上横向运动，滚轮凹槽对夹具的运动方向进行精准导向。

进一步地，所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔，所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角位置。

进一步地，所述滚轮插销和长腰孔一一对应，滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。

进一步地，所述滚轮插销沿插销伸缩轴线方向旋转90度安装，滚轮与长腰孔的对角平行，对向垂直，限定两个方向的自由度。

与现有技术相比，本发明一种移载平台柔性夹具定位装置使用滚轮和导板导向，采用滚轮插销配合长腰孔定位方式，结构简单、操作灵活，不仅可实现夹具快速移动和导向，而且大大提高了夹具的定位精度，定位方式更加灵活、可靠。

附图说明

图1为本发明所述一种移载平台柔性夹具定位装置的立体结构示意图。

图2为本发明所述一种移载平台柔性夹具定位装置的滚轮插销的立体结构示意图。

具体实施方式