[发明专利]移载平台柔性夹具定位装置

权利要求书

1.一种移载平台柔性夹具定位装置，包括移载平台、轨道、电机、导向滚轮、导板、滚轮插销、长腰孔，其特征在于，所述移载平台安装有多组导板，导板的长度大于平台的宽度；所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置；所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔；所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角；所述滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。

2.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述移载平台可沿轨道方向前后移动，轨道上设置有齿轮齿条，由电机驱动齿轮传动，轨道上设置有半覆盖式护罩。

3.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述移载平台安装有多组相互平行的导板，导板的长度大于平台的宽度，导板的尺寸均相同。

4.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置，两列导向滚轮中间形成凹槽，安装在夹具下方的导板在移载平台上横向运动，滚轮凹槽对夹具的运动方向进行精准导向。

5.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔，所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角位置。

6.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述滚轮插销和长腰孔一一对应，滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。

7.根据权利要求6所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述滚轮插销沿插销伸缩轴线方向旋转90度安装，滚轮与长腰孔的对角平行，对向垂直，限定两个方向的自由度。