[发明专利]一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车

摘要

本发明公开了一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车，包括车架、轮毂电机车轮、调节轮距装置和四轮转向控制装置，车架左右两侧的四轮转向控制装置和调节轮距装置镜像设置，四轮转向控制装置包括第一转动杆、第二转动杆、第一齿轮、第二齿轮和第一步进电机，调节轮距装置包括圆形转盘、第三齿轮、第四齿轮和第二步进电机，轮毂电机车轮设置在车轮支架上，第二转动杆的底端和车轮支架相连，轮毂电机车轮增加了平台的驱动力，本运输小车为四轮独立转向，灵活性高，极大地提高了平台移动的灵活性，调节轮距装置能够根据不同的农作物行间隔调整车架左右两侧轮毂电机车轮的间距。

主权项

1.一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车，包括车架(1)、轮毂电机车轮(2)、调节轮距装置(3)和四轮转向控制装置(4)，所述车架(1)包括底板(11)，所述底板(11)上放置有电池组(15)，其特征在于：所述车架(1)还包括盖板(12)和将盖板(12)支撑在底板(11)正上方的若干支撑柱(13)，所述盖板(12)上放置有工控机(16)；所述车架(1)的四角分别设置有四轮转向控制装置(4)和调节轮距装置(3)，所述车架(1)左右两侧的四轮转向控制装置(4)和调节轮距装置(3)均对称设置，所述四轮转向控制装置(4)包括第一转动杆(41)、第二转动杆(42)、第一齿轮(43)、第二齿轮(44)和第一步进电机(45)，所述第一转动杆(41)垂直贯穿底板(11)和盖板(12)，所述第一转动杆(41)顶端设置有阻止其掉落的堵头(5)，所述调节轮距装置(3)包括圆形转盘(31)、第三齿轮(310)、第四齿轮(311)和第二步进电机(312)，所述第一转动杆(41)底端连接在转盘(31)顶面中心位置，所述第二转动杆(42)贯穿转盘(31)并靠近转盘(31)边沿位置，所述第二转动杆(42)位于转盘(31)上侧部位设置有阻止其脱离转盘(31)的堵头(5)，所述第一齿轮(43)套设在第二转动杆(42)上，所述第一步进电机(45)设置在转盘(31)上，所述第二齿轮(44)和第一步进电机(45)的转轴相连，所述第一齿轮(43)和第二齿轮(44)相配合，所述轮毂电机车轮(2)设置在车轮支架上，所述第二转动杆(42)的底端和车轮支架相连，所述工控机(16)向第一步进电机(45)发送命令，所述第一步进电机(45)转动带动第二转动杆(42)转动，从而调整轮毂电机车轮(2)的方向，所述第三齿轮(310)套设在第一转动杆(41)上，所述第二步进电机(312)位于底板(11)上，所述第四齿轮(311)和第二步进电机(312)的转轴相连，所述第三齿轮(310)和第四齿轮(311)相配合，所述工控机(16)向第二步进电机(312)发送命令，所述第二步进电机(312)转动带动第一转动杆(41)转动使转盘(31)相对车架(1)旋转，从而调节左右两侧的轮毂电机车轮(2)间的间距。