[发明专利]一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车

权利要求书

1.一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车，包括车架(1)、轮毂电机车轮(2)、调节轮距装置(3)和四轮转向控制装置(4)，所述车架(1)包括底板(11)，所述底板(11)上放置有电池组(15)，其特征在于：所述车架(1)还包括盖板(12)和将盖板(12)支撑在底板(11)正上方的若干支撑柱(13)，所述盖板(12)上放置有工控机(16)；所述车架(1)的四角分别设置有四轮转向控制装置(4)和调节轮距装置(3)，所述车架(1)左右两侧的四轮转向控制装置(4)和调节轮距装置(3)均对称设置，所述四轮转向控制装置(4)包括第一转动杆(41)、第二转动杆(42)、第一齿轮(43)、第二齿轮(44)和第一步进电机(45)，所述第一转动杆(41)垂直贯穿底板(11)和盖板(12)，所述第一转动杆(41)顶端设置有阻止其掉落的堵头(5)，所述调节轮距装置(3)包括圆形转盘(31)、第三齿轮(310)、第四齿轮(311)和第二步进电机(312)，所述第一转动杆(41)底端连接在转盘(31)顶面中心位置，所述第二转动杆(42)贯穿转盘(31)并靠近转盘(31)边沿位置，所述第二转动杆(42)位于转盘(31)上侧部位设置有阻止其脱离转盘(31)的堵头(5)，所述第一齿轮(43)套设在第二转动杆(42)上，所述第一步进电机(45)设置在转盘(31)上，所述第二齿轮(44)和第一步进电机(45)的转轴相连，所述第一齿轮(43)和第二齿轮(44)相配合，所述轮毂电机车轮(2)设置在车轮支架上，所述第二转动杆(42)的底端和车轮支架相连，所述工控机(16)向第一步进电机(45)发送命令，所述第一步进电机(45)转动带动第二转动杆(42)转动，从而调整轮毂电机车轮(2)的方向，所述第三齿轮(310)套设在第一转动杆(41)上，所述第二步进电机(312)位于底板(11)上，所述第四齿轮(311)和第二步进电机(312)的转轴相连，所述第三齿轮(310)和第四齿轮(311)相配合，所述工控机(16)向第二步进电机(312)发送命令，所述第二步进电机(312)转动带动第一转动杆(41)转动使转盘(31)相对车架(1)旋转，从而调节左右两侧的轮毂电机车轮(2)间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车，其特征在于：所述第一转动杆(41)底端贯穿转盘(31)，所述第一转动杆(41)底端连接有阻止其和转盘(31)脱离的堵头(5)，所述调节轮距装置(3)还包括套设在第一转动杆(41)外侧的定位环(32)和卡扣环(33)，所述定位环(32)底端固定在转盘(31)上，所述定位环(32)顶端边沿上均布有若干卡槽(34)，所述卡扣环(33)包括左半环(331)和右半环(332)，所述左半环(331)和右半环(332)上分别连接有卡杆(35)，所述第一转动杆(41)轴向上对称设置有两个条状凹槽(46)，所述左半环(331)和右半环(332)内侧壁上分别设置有条状卡块(36)，所述左半环(331)和右半环(332)外侧壁上分别设置有卡件(37)和扣件(38)，所述左半环(331)和右半环(332)卡合在第一传动杆(41)上，所述卡块(36)卡入凹槽(46)中并可在凹槽(46)中上下滑动，通过卡件(37)和扣件(38)相配合将左半环(331)和右半环(332)固定在一起，所述卡杆(35)卡在定位环(32)上的卡槽(34)中阻止转盘(31)相对第一转动杆(41)转动，将卡扣环(33)向上移动，所述卡杆(35)从卡槽(34)中移出，所述转盘(31)可相对第一转动杆(41)转动从而调节左右两侧的轮毂电机车轮(2)间的间距。

3.根据权利要求2所述的一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车，其特征在于：所述调节轮距装置(3)还包括封盖，所述封盖包括两个半封盖(39)，所述半封盖(39)包括半圆形挡板(391)、设置在挡板(391)弧状边沿的垂直于挡板的凸缘(392)，所述挡板(391)上设置有半圆形缺(393)，所述凸缘(392)上设置有通孔(394)，所述定位环(32)上设置有螺纹孔，将两个半封盖(39)扣合在定位环(32)上，所述第一转动杆(41)卡在缺口(393)中，螺栓穿过通孔(394)后旋入螺纹孔中，将封盖固定在定位环(32)上阻挡卡扣环(33)向上移动。