[发明专利]控制电机驱动动力转向系统的方法有效
| 申请号： | 201710092461.X | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN107097843B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘;金渡咏 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制电机驱动动力转向系统的方法。该方法包括通过控制单元确定端部保持驱动、根据端部保持驱动的确定结果通过控制单元打开/关闭阻尼升高增益应用模式、通过控制单元将根据阻尼升高增益应用模式的打开/关闭的输出值乘以来自阻尼输出值检测单元的输出值且将乘积值输出为阻尼校正值，以及通过控制单元反映阻尼校准值以电机齿排端停止控制周期来控制输出扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 电机 驱动 动力 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种控制电机驱动动力转向系统的方法，所述方法包括：通过控制单元确定端部保持驱动；通过所述控制单元根据所述端部保持驱动的确定结果而打开/关闭阻尼升高增益应用模式；通过所述控制单元将根据所述阻尼升高增益应用模式的打开/关闭的输出值乘以来自阻尼输出值检测单元的输出值，并且将乘积的值输出为阻尼校正值；以及通过所述控制单元反映所述阻尼校正值，从而以齿排端停止控制周期来控制电机的输出扭矩。
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