[发明专利]一种机器人智能跟随系统有效
| 申请号： | 201710087558.1 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN106843280B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘耀金;曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓兴半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人智能跟随系统，包括：机器人本体、目标对象；控制系统，用于接收目标识别装置识别信号及第一射频装置与第二射频装置所对应的射频收发装置的射频采集信号，并对所述设备识别信号及射频采集信号进行对比，进而确定所述智能跟随的目标对象；目标识别装置，所述目标识别装置设置于机器人本体上，用于寻找并识别目标对象，并测量机器人本体与目标对象的距离和角度；第一射频装置，第二射频装置；所述第一射频装置与第二射频装置为对应射频收发装置，用于识别目标对象并测量机器人本体与目标对象之间的距离。本发明方案实现机器人智能跟随通过两种采集信号对比进行跟随辨别及控制，实现简单，设计容易，精确定高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 跟随 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人智能跟随系统，其特征在于，包括：机器人本体、目标对象；控制系统，用于接收目标识别装置识别信号及第一射频装置与第二射频装置所对应的射频收发装置的射频采集信号，并对所述设备识别信号及射频采集信号进行对比，进而确定所述智能跟随的目标对象；目标识别装置，所述目标识别装置设置于机器人本体上，用于寻找并识别目标对象，并测量机器人本体与目标对象的距离和角度；第一射频装置，设置于机器人本体上；第二射频装置，设置于目标对象上；所述第一射频装置与第二射频装置为对应射频收发装置，用于识别目标对象并测量机器人本体与目标对象之间的距离。
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